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電伺服系統及其在船舶運動控制中的應用 版權信息
- ISBN：9787811334623
- 條形碼：9787811334623 ; 978-7-81133-462-3
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
電伺服系統及其在船舶運動控制中的應用 內容簡介
本書內容包括：船舶橫搖減搖和電機控制概論、非線性因素對船舶橫搖的影響研究、鰭和螺旋槳的水動力特性、異步電機直接轉矩控制及其在減搖鰭電伺服系統中的應用等。
電伺服系統及其在船舶運動控制中的應用 目錄
第1章 船舶橫搖減搖和電機控制概論1.1 船舶橫搖減搖系統概論1.2 異步電機直接轉矩控制系統的理論基礎1.3 船舶電力推進控制系統概論第2章 非線性因素對船舶橫搖的影響研究2.1 引言2.2 船舶橫搖數學模型2.3 船舶線性橫搖模型與非線性橫搖模型的比較分析研究2.4 不規則海浪下船舶線性與非線性橫搖模型的比較分析2.5 本章 小結第3章 鰭和螺旋槳的水動力特性3.1 引言3.2 鰭靜態水動力特性3.3 鰭動態水動力特性3.4 振動薄翼理論：Theodorsen理論及鰭動態水動力特性建模分析3.5 鰭動態水動力特性在升力反饋中的應用3.6 螺旋槳及其水動力特性3.7 本章 小結第4章 異步電機直接轉矩控制及其在減搖鰭電伺服系統中的應用4.1 引言4.2 直接轉矩控制系統的基本組成和工作原理4.3 異步電動機轉矩磁鏈觀測模型4.4 直接轉矩控制低速運行時的控制方法4.5 直接轉矩控制的減搖鰭電伺服系統4.6 減速比Ⅳ的確定4.7 電伺服系統的減搖鰭仿真4.8 基于DSP的異步電動機直接轉矩控制系統硬件設計4.9 直接轉矩控制系統軟件設計4.10 提高采樣準確度的方法4.11 本章 小結第5章 減搖鰭電伺服系統神經網絡PID控制5.1 引言5.2 神經元網絡基本構成原理和學習規則5.3 基于神經網絡的PID控制5.4 減搖鰭單神經元控制算法5.5 減搖鰭單神經元控制的穩定性分析5.6 減搖鰭神經元控制系統仿真5.7 本章 小結第6章 電力推進系統螺旋槳負載模擬6.1 電力推進系統螺旋槳的轉矩特性6.2 電力推進系統負載模擬系統設計6.3 本章 小結第7章 開關磁阻電機(SRM)船舶電力推進控制系統7.1 開關磁阻電機(sRM)推進系統數學模型7.2 基于小信號線性模型的SRM推進系統7.3 船舶電力推進系統試驗臺設計7.4 本章 小結參考文獻
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電伺服系統及其在船舶運動控制中的應用 節選
《電伺服系統及其在船舶運動控制中的應用》以哈爾濱工程大學“十五”211工程船舶控制重點項目研究為背景，介紹了升力反饋減搖鰭、減搖鰭電動伺服系統、非線性因素對船舶橫搖的影響及減搖鰭動態水動力特性；闡述了異步電機的直接轉矩控制系統、單神經元PID控制在減搖鰭中的應用；說明了船舶電力推進中的螺旋槳的負載特性、負載模擬系統的組成及工作原理，并介紹了螺旋槳模擬負載數學模型和試驗臺的設計。《電伺服系統及其在船舶運動控制中的應用》可作為船舶類院校研究生的教學參考書，也可供研究所及企業從事船舶控制的科技工作者參考使用。
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