前言第1章 緒論1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)概述1.2 ADAMS軟件概述1.3 ADAMS軟件模塊簡介第2章 機(jī)械系統(tǒng)組成及分析理論基礎(chǔ)2.1 機(jī)械系統(tǒng)的組成2.2 機(jī)械系統(tǒng)的自由度2.3 機(jī)械系統(tǒng)坐標(biāo)系2.4 機(jī)械系統(tǒng)分析理論基礎(chǔ)第3章 ADAMS/View虛擬樣機(jī)的建模3.1 ADAMS建模基本流程3.2 ADAMS/View程序啟用和實(shí)例練習(xí)3.2.1 ADAMS/View程序啟用3.2.2 實(shí)例練習(xí)3.3 ADAMs/View界面設(shè)置3.3.1 ADAMS/View界面組成3.3.2 ADAMS/View環(huán)境下鼠標(biāo)的使用方法3.3.3 視圖控制3.3.4 視圖視角3.3.5 視圖布局3.3.6 背景顏色設(shè)置3.3.7 坐標(biāo)窗口啟用3.3.8 模型對象圖標(biāo)設(shè)置3.3.9 模型渲染設(shè)置3.3.10 模型顯示設(shè)置3.3.11 保存和還原設(shè)置3.4 ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置3.4.1 坐標(biāo)系設(shè)置3.4.2 單位設(shè)置3.4.3 重力加速度設(shè)置3.4.4 工作柵格設(shè)置3.4.5 實(shí)例練習(xí)3.5 ADAMS/View虛擬樣機(jī)幾何建模3.5.1 幾何建模基礎(chǔ)知識3.5.2 基本幾何元素的創(chuàng)建3.5.3 簡單幾何實(shí)體的創(chuàng)建3.5.4 柔性幾何實(shí)體的創(chuàng)建3.5.5 幾何實(shí)體的布爾操作3.5.6 幾何實(shí)體的尺寸修改3.5.7 幾何實(shí)體的細(xì)節(jié)修飾3.5.8 構(gòu)件物理特性的修改3.5.9 實(shí)例練習(xí)3.6 ADAMS/View虛擬樣機(jī)運(yùn)動副3.6.1 常用運(yùn)動副的創(chuàng)建3.6.2 實(shí)例練習(xí)3.6.3 齒輪副的創(chuàng)建3.6.4 關(guān)聯(lián)副的創(chuàng)建3.6.5 凸輪副的創(chuàng)建3.6.6 基本運(yùn)動約束的創(chuàng)建3.6.7 運(yùn)動副特性的修改3.7 ADAMS/View虛擬樣機(jī)驅(qū)動3.7.1 運(yùn)動的類型和定義3.7.2 相對運(yùn)動連接約束3.7.3 實(shí)例練習(xí)3.7.4 點(diǎn)運(yùn)動約束3.8 ADAMS/View虛擬樣機(jī)載荷3.8.1 作用力和力矩3.8.2 柔性連接力3.8.3 碰撞接觸力3.9 ADAMS/View虛擬樣機(jī)編輯3.9.1 數(shù)據(jù)庫瀏覽器3.9.2 表格編輯器3.9.3 對象的編輯操作3.9.4 樣機(jī)的管理3.10 ADAMS/View建模數(shù)據(jù)3.10.1 建模數(shù)據(jù)的分類3.10.2 樣條數(shù)據(jù)的應(yīng)用與創(chuàng)建3.10.3 數(shù)組單元的應(yīng)用與創(chuàng)建3.10.4 矩陣單元的應(yīng)用與創(chuàng)建3.10.5 曲線單元的應(yīng)用與創(chuàng)建3.11 實(shí)例第4章 ADAMs/View虛擬樣機(jī)仿真分析4.1 ADAMS/View仿真輸出設(shè)置4.2 ADAMS/VieW傳感器設(shè)置4.3 ADAMS/View仿真分析工具4.4 ADAMS/View仿真回放工具4.5 ADAMS/View求解參數(shù)設(shè)置4.6 實(shí)例第5章 ADAMs/View虛擬樣機(jī)的優(yōu)化分析5.1 ADAMS/View函數(shù)5.1.1 ADAMS/View函數(shù)表達(dá)式語法5.1.2 ADAMS/View設(shè)計(jì)過程函數(shù)5.1.3 ADAMS/View運(yùn)行過程函數(shù)5.1.4 ADAMS/View函數(shù)創(chuàng)建過程5.2 設(shè)計(jì)變量的創(chuàng)建5.3 虛擬樣機(jī)的參數(shù)化5.3.1 表達(dá)式的應(yīng)用5.3.2 構(gòu)件位置的參數(shù)化5.3.3 設(shè)計(jì)點(diǎn)的參數(shù)化5.4 約束函數(shù)的創(chuàng)建5.5 目標(biāo)函數(shù)的創(chuàng)建5.6 仿真劇本的創(chuàng)建5.7 虛擬樣機(jī)優(yōu)化分析設(shè)置5.7.1 設(shè)計(jì)研究分析5.7.2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)分析5.7.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)分析5.8 求解器(Optimizer)設(shè)置5.9 圖形顯示(Display)設(shè)置5.10 文件輸出(Output)設(shè)置5.11 檢查參數(shù)化分析結(jié)果5.11.1 保存和刪除參數(shù)化分析結(jié)果5.11.2 繪制參數(shù)化分析結(jié)果曲線5.11.3 創(chuàng)建分析結(jié)果數(shù)據(jù)表格5.11.4 更新設(shè)計(jì)變量.;第6章 ADAMS/Insight使用方法簡介6.1 ADAMS/Insight的調(diào)用6.2 ADAMS/Insight快捷工具6.3 ADAMS/Insight參數(shù)設(shè)置6.4 ADAMS/Insight響應(yīng)設(shè)置6.5 ADAMS/Insight優(yōu)化方法的選擇與簡介6.6 分析因數(shù)矩陣創(chuàng)建6.7 分析參數(shù)矩陣創(chuàng)建6.8 ADAMS/Insight優(yōu)化分析及結(jié)果查詢第7章 ADAMs/PostProcessor應(yīng)用簡介7.1 ADAMS/PostProcessor的啟用和退出7.2 ADAMS/PostProcessor.主工具欄7.3 曲線的繪制、編輯與運(yùn)算處理7.3.1 曲線的繪制7.3.2 曲線的編輯7.3.3 曲線的運(yùn)算處理7.4 動畫編輯7.4.1 動畫類型7.4.2 動畫載人7.4.3 動畫播放7.5 信號處理7.5.1 曲線數(shù)據(jù)濾波7.5.2 傅里葉變換(FPT)7.5.3 伯德(Bode)圖創(chuàng)建7.6 分析結(jié)果輸出7.7 ADAMS/VieW數(shù)據(jù)文件的輸入和輸出7.7.1 輸入和輸出文件類型7.7.2 ADAMS/View模型數(shù)據(jù)文件的輸入和輸出7.7.3 ADAMS/View命令文件的輸入和輸出7.7.4 ADAMS/Solver語句文件的輸入和輸出7.7.5 ADAMS/Solver分析文件的輸入和輸出7.7.6 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的輸入7.7.7 有限元載荷的輸出7.8 實(shí)例第8章 ADAMs/view虛擬樣機(jī)分析實(shí)例8.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)建模與分析8.2 沖壓機(jī)構(gòu)建模與分析8.3 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、建模與分析8.4 空間混合輪系建模與分析附錄附錄A ADAMS常用快捷命令附錄B ADAMS設(shè)計(jì)過程函數(shù)附錄C ADAMS運(yùn)行過程函數(shù)附錄D 柔性連桿創(chuàng)建程序(ANSYS)附錄E 凸輪輪廓曲線計(jì)算程序(MATLAB)參考文獻(xiàn)