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多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦研究及應(yīng)用

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出版社:科學(xué)出版社出版時間:2009-05-01
開本: 16開 頁數(shù): 155
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多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦研究及應(yīng)用 版權(quán)信息

多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦研究及應(yīng)用 本書特色

本書詳細(xì)闡述了大腦三個中樞的形態(tài)結(jié)構(gòu),根據(jù)現(xiàn)有的研究成果提出了模擬三個中樞的方法,在此基礎(chǔ)上,又提出了三個中樞之間協(xié)同工作的思想和實現(xiàn)模擬的方案,形成了比較系統(tǒng)的“多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦”的智能系統(tǒng)架構(gòu)。把腦的結(jié)構(gòu)和工作機制有機地聯(lián)系起來,這是該書*為突出的學(xué)術(shù)特點。

多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦研究及應(yīng)用 內(nèi)容簡介

本書在國內(nèi)外關(guān)于腦模型與智能機已有工作成果的基礎(chǔ)上,在腦科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)等新進展、新成果的啟發(fā)下,從生物控制論和大系統(tǒng)控制論的觀點出發(fā),應(yīng)用大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析方法,對人腦的全局腦結(jié)構(gòu)、整體腦功能進行體系結(jié)構(gòu)分析,突出信息處理的智能特性,淡化信息處理的生理特性,從而提出模擬人腦結(jié)構(gòu)和功能的“多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦”的總體方案。提出用感知中樞、思維中樞和行為中樞實現(xiàn)擬人的感知智能、思維智能和行為智能,并給出三種中樞的建模、調(diào)控與實現(xiàn)方案。采用大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法實現(xiàn)人工左右腦自協(xié)調(diào)以及多中樞的自協(xié)調(diào),并給出擬人腦思維中樞和人工胼胝體的左右腦協(xié)調(diào)方案與實現(xiàn)技術(shù)。同時在此基礎(chǔ)上介紹了“多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦”研究成果在烤煙煙葉分級、軟件人情感控制模型、農(nóng)業(yè)機械視覺導(dǎo)航等系統(tǒng)中的應(yīng)用。
本書可供從事智能科學(xué)與技術(shù)、信息科學(xué)、控制科學(xué)與工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、機器人學(xué)等研究領(lǐng)域的研究者和工程技術(shù)人員參考,也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生的參考用書。

多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦研究及應(yīng)用 目錄

第1章 緒論
1.1 研究背景
1.1.1 本書作者關(guān)于擬腦的研究工作基礎(chǔ)
1.1.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域關(guān)于擬腦的研究
1.1.3 人工智能領(lǐng)域的“擬腦”研究
1.1.4 模式識別領(lǐng)域的擬腦研究
1.1.5 生物控制論的擬腦研究
1.1.6 大系統(tǒng)控制論的擬腦研究
1.1.7 人工情感領(lǐng)域的擬腦研究
1.1.8 人工生命領(lǐng)域的擬腦研究
1.1.9 軟件人的擬腦研究
1.1.1 0認(rèn)知心理學(xué)領(lǐng)域的擬腦研究
1.2 擬腦的概念模型
1.3 擬腦的種類圖譜
1.4 擬腦的科學(xué)意義與應(yīng)用價值
1.4.1 擬腦的科學(xué)意義
1.4.2 擬腦的應(yīng)用價值
1.5 小結(jié)
參考文獻
第2章 腦原型與“識腦”研究
2.1 腦科學(xué)發(fā)展現(xiàn)狀
2.1.1 腦科學(xué)發(fā)展概述
2.1.2 腦科學(xué)研究的科學(xué)問題
2.1.3 腦科學(xué)主要研究成果
2.1.4 腦科學(xué)對腦高級功能的研究
2.2 人腦的形態(tài)與功能
2.2.1 人體神經(jīng)系統(tǒng)概述
2.2.2 中樞神經(jīng)系統(tǒng)的形態(tài)與功能
2.3 基于腦功能成像方法的“識腦”研究
2.3.1 腦功能成像技術(shù)
2.3.2 腦功能成像研究
2.4 小結(jié)
參考文獻
第3章 多中樞自協(xié)調(diào)擬腦研究的總體方案
3.1 擬腦智能系統(tǒng)構(gòu)建方案
3.2 高級中樞神經(jīng)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
3.3 多中樞自協(xié)調(diào)擬腦智能系統(tǒng)研究內(nèi)容
3.3.1 擬腦智能系統(tǒng)的智能中樞
3.3.2 擬腦智能系統(tǒng)的協(xié)調(diào)機制
3.4 多中樞自協(xié)調(diào)擬腦智能系統(tǒng)研究方案
3.4.1 智能信息處理中樞的建模方案
3.4.2 調(diào)控機制的建模方案
3.5 小結(jié)
參考文獻
第4章 多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦系統(tǒng)的感覺中樞
4.1 感覺系統(tǒng)機制與建模
4.2 視覺信息處理系統(tǒng)模型研究
4.2.1 計算機視覺研究現(xiàn)狀
4.2.2 視覺系統(tǒng)模型研究
4.3 視覺信息處理系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)研究
4.3.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成的視網(wǎng)膜模型與算法
4.3.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成的中繼視覺信息處理模型與算法
4.4 小結(jié)
參考文獻
第5章 多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦系統(tǒng)的思維中樞
5.1 思維中樞的人腦原型研究
5.1.1 大腦皮層分區(qū)與功能定位
5.1.2 左右大腦的分工協(xié)作
5.2 思維中樞的建模方案
5.2.1 擬右腦系統(tǒng)建模方案
5.2.2 擬左腦系統(tǒng)建模方案
5.2.3 人工胼胝體的建模方案
5.3 擬右腦模型及算法
5.3.1 皮層信息處理的主要特點
5.3.2 模式識別網(wǎng)絡(luò)模型及算法
5.3.3 聯(lián)想記憶網(wǎng)絡(luò)模型與算法
5.4 擬左腦模型及技術(shù)實現(xiàn)
5.4.1 知識表示模型
5.4.2 模糊推理機
5.5 小結(jié)
參考文獻
第6章 多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦系統(tǒng)的行為中樞
6.1 運動神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)控功能
6.2 行為中樞的模型研究
6.3 行為中樞的實現(xiàn)技術(shù)
6.3.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的小腦模型
6.3.2 基于嵌入式系統(tǒng)的腦干模型
6.4 小結(jié)
參考文獻
第7章 多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦系統(tǒng)的自協(xié)調(diào)機制研究
7.1 人腦神經(jīng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)機制的特點
7.2 大系統(tǒng)控制論的協(xié)調(diào)策略
7.2.1 多變量協(xié)調(diào)控制
7.2.2 大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制
7.3 擬人腦智能系統(tǒng)的多中樞自協(xié)調(diào)
7.3.1 多中樞遞階協(xié)調(diào)
7.3.2 多中樞分散協(xié)調(diào)
7.4 擬人腦智能系統(tǒng)的左右腦自協(xié)調(diào)
7.4.1 人工胼胝體的綜合信息庫及其智能管理系統(tǒng)
7.4.2 人工胼胝體的左右腦信息推拉交換技術(shù)
7.4.3 人工胼胝體的多模式數(shù)據(jù)接口技術(shù)
7.4.4 人工胼胝體的左右腦協(xié)調(diào)實現(xiàn)技術(shù)
7.5 小結(jié)
參考文獻
第8章 多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦系統(tǒng)的應(yīng)用研究
8.1 MCSCAB在烤煙煙葉智能分級系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
8.1.1 烤煙煙葉計算機分級研究概況
8.1.2 基于MCSCAB的煙葉分級系統(tǒng)總體方案設(shè)計
8.1.3 基于感覺中樞的烤煙煙葉外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)設(shè)計
8.1.4 基于思維中樞的烤煙煙葉分組分級系統(tǒng)設(shè)計
8.1.5 基于行為中樞的烤煙煙葉圖像自動采集系統(tǒng)設(shè)計
8.1.6 與同類系統(tǒng)的對比分析
8.2 MCSCAB在軟件人建模中的應(yīng)用
8.2.1 軟件人的情感控制
8.2.2 基于MCSCAB的軟件人情感控制模型
8.3 MCSCAB在農(nóng)業(yè)機械視覺導(dǎo)航系統(tǒng)研究中的應(yīng)用
8.3.1 基于MCSCAZB的農(nóng)業(yè)機械視覺自主導(dǎo)航系統(tǒng)研究內(nèi)容
8.3.2 基于MCSCAZB的農(nóng)業(yè)機械視覺自主導(dǎo)航系統(tǒng)研究方案
8.4 小結(jié)
參考文獻
第9章 研究展望:擬腦學(xué)
9.1 擬腦學(xué)的科學(xué)目標(biāo)
9.2 擬腦學(xué)的研究對象
9.3 擬腦學(xué)的研究內(nèi)容
9.4 擬腦學(xué)的學(xué)科分支
9.5 擬腦學(xué)的研究方法
9.6 擬腦學(xué)的實現(xiàn)技術(shù)
9.7 擬腦學(xué)的科學(xué)意義
9.8 擬腦學(xué)的應(yīng)用前景
9.9 小結(jié)
參考文獻
后記
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多中樞自協(xié)調(diào)擬人腦研究及應(yīng)用 節(jié)選

第2章 腦原型與“識腦”研究
腦科學(xué)的根本任務(wù)是徹底了解腦的機制,揭示腦的全部奧秘。20世紀(jì)90年代作為著名的“腦的十年”的腦科學(xué)的研究引起了全世界的關(guān)注。近年來,腦科學(xué)對腦的研究在細(xì)胞與分子水平上將功能與結(jié)構(gòu)結(jié)合起來,開始研究更為復(fù)雜的精神意識,力圖探索行為、思維等腦的高級功能的神經(jīng)機制。神經(jīng)科學(xué)和信息科學(xué)的交叉與融合,形成了基于神經(jīng)功能分子顯像的神經(jīng)信息學(xué),將腦的結(jié)構(gòu)和功能研究結(jié)果聯(lián)系起來,建立神經(jīng)信息學(xué)數(shù)據(jù)庫和有關(guān)神經(jīng)系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)系統(tǒng),對不同層次腦的研究數(shù)據(jù)進行檢索、比較、分析、整合、建模和仿真,繪制出腦功能、結(jié)構(gòu)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖譜,達到“認(rèn)識腦、保護腦和創(chuàng)造腦”的科學(xué)目標(biāo)。這些研究成果為擬腦奠定了更為堅實的生物學(xué)基礎(chǔ)。
  2.1 腦科學(xué)發(fā)展現(xiàn)狀
本節(jié)從認(rèn)識腦的角度簡要概述腦科學(xué)的發(fā)展、研究的基本問題及取得的研究成果,有關(guān)內(nèi)容主要參考楊雄里院士所著的《腦科學(xué)的現(xiàn)代進展》。
  2.1.1 腦科學(xué)發(fā)展概述
在腦科學(xué)中,“腦”這個詞通常有兩層涵義。狹義地說,腦即指中樞神經(jīng)系統(tǒng),有時特指大腦;廣義地說,腦可泛指整個神經(jīng)系統(tǒng),因此神經(jīng)科學(xué)可等同于腦科學(xué)。對神經(jīng)科學(xué)曾有過各種定義,其中較有代表性和權(quán)威性的是美國神經(jīng)科學(xué)學(xué)會的定義:“神經(jīng)科學(xué)是為了了解神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)分子水平、細(xì)胞水平及細(xì)胞間的變化過程,以及這些過程在中樞的功能、控制系統(tǒng)內(nèi)的整合作用所進行的研究。” 
 ……

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