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TMS320F24xDSP匯編及C語言多功能控制應用-含光盤

包郵 TMS320F24xDSP匯編及C語言多功能控制應用-含光盤

作者:林容益
出版社:北京航空航天大學出版社出版時間:2009-05-01
開本: 16開 頁數: 584
中 圖 價:¥36.8(5.7折) 定價  ¥65.0 登錄后可看到會員價
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TMS320F24xDSP匯編及C語言多功能控制應用-含光盤 版權信息

TMS320F24xDSP匯編及C語言多功能控制應用-含光盤 本書特色

本書以SNF2407M實驗開發系統配合CPLD的SNDSP2407P接口,以簡易的C語言和快速的匯編語言編寫達20個以上的范例實驗及多個專題制作,主要內容如下:TMS320LF2407系列MCU的硬件架構,內存配置及指令格式和其運作功能;C2000的CC或CCS程序的編輯、編譯及除錯等操作;DSP搭配CPLD作控制系統外設擴充及設計應用以及程序編寫、測試及實驗;事件處理器的CTC、PWM、捕捉器等外設電路原理及機電控制應用和范例程序;QEP定位檢測,串行端口SPI、SCI外設原理及其機電控制應用范例程序;ADC/DAC接口搭配CPLD及I/O映像外設的專題制作范例程序;直流電機定位控制、PLC機電及溫度閉回路控制專題制作范例程序;CAN控制系統及三相IGBT電力變頻交流電機控制專題制作范例程序。

TMS320F24xDSP匯編及C語言多功能控制應用-含光盤 內容簡介

《TMS320F240xDSP匯編及C語言多功能控制應用》從介紹TMS320F240x DSP的匯編語言及C語言入手,著重介紹TMS320F240x DSP的基本寄存器配置及編程特點,并針對TMS320F240x DSP的常規控制應用,利用實驗方法,針對不同的片上外設,分別設計了不同的實驗。內容包括: 機電控制結構及開發系統、機電控制的存儲器配置結構、CPU與機電控制結構及狀態模塊以及控制系統專題制作。 《TMS320F240xDSP匯編及C語言多功能控制應用》適合作為電機與電器、電氣工程與自動化、電力電子與電力傳動專業及其他相關專業的高年級本科生和研究生的參考書,也可供研究開發DSP控制系統的工程技術人員參考。

TMS320F24xDSP匯編及C語言多功能控制應用-含光盤 目錄

第1章 機電控制TMS320F/C2407結構及開發系統. 1.1 TMS320F2407特性簡介1.2 TMS320F2407架構1.3 SN-DSP2407M主CPU開發系統1.3.1 SN-F2407M存儲器配置結構1.3.2 SN-F2407M接口信號配置1.4 SN-DSP2407MIO外設控制開發系統1.5 SN-DSP2407PLD擴充外設控制開發系統1.6 SN-CPLD8/10接口電路1.6.1 EPF8282ALC84-4接口電路1.6.2 EPF10K10TC144及ACX1K100QC208接口電路1.7 SN-DSP2407S開發系統實體結構第2章 TMS320F/C2407的存儲器配置結構2.1 TMS320LF/C2407的存儲器和映射寄存器及I/O的配置2.2 TMS320LF/C2407的外部存儲器及I/O的讀/寫時序設置第3章 2407的CPU結構和尋址模式及指令3.1 LF2407的CPU體系結構3.2 CPU的運算處理體系結構3.2.1 CPU的乘法器運算處理體系結構3.2.2 CALU的多路轉接輸入移位倍乘器體系結構3.2.3 中央算術邏輯單元CALU的體系結構3.2.4 輔助寄存器的索引算術操作單元ARAU體系結構3.3 存儲器尋址方式3.3.1 立即尋址方式3.3.2 直接尋址方式3.3.3 間接尋址方式3.4 對應程序存儲器PM及I/O存儲器IM的讀/寫指令3.4.1 程序存儲器的讀/寫3.4.2 I/O存儲器的讀/寫3.5 對應程序存儲器PM及數據存儲器DM的交互讀/寫指令3.6 程序存儲器PM.數據存儲器DM.I/O存儲器讀/寫及ALU運算指令第4章 TMS320F/C2407的程序分支及控制4.1 程序地址產生器4.2 指令的流水線操作4.3 分支指令的分支.子程序調用及返回主程序操作4.4 重復單一指令的執行操作4.5 中斷操作4.6 外設中斷寄存器4.7 系統復位4.8 非法尋址操作檢測4.9 外部中斷控制寄存器4.9.1 外部中斷1控制寄存器4.9.2 外部中斷2控制寄存器4.1 0中斷優先級及其向量表4.1 1系統結構控制及狀態寄存器4.1 2看門狗定時器4.1 2.1 看門狗定時器模塊的特性4.1 2.2 看門狗定時器WDCNTR4.1 2.3 看門狗復位鎖控寄存器WDKEY4.1 2.4 看門狗定時器的控制寄存器WDCR第5章 LF2407的CC/CCS操作及基本I/O測試實驗5.1 CC簡介5.2 CC的安裝設置5.3 LF2407系列的CCS/CC程序編輯和編譯操作5.4 一般I/O的輸入/輸出應用5.5 基本外設連接測試及實驗第6章 事件處理模塊6.1 事件處理模塊概要6.2 通用定時器GPT6.3 通用定時器的比較器操作6.3.1 TxPWM的輸出控制操作6.3.2 TxPWM的輸出控制邏輯電路6.4 完全比較器單元6.5 PWM與比較器單元的結合電路6.5.1 事件處理的PWM產生能力6.5.2 可編輯的死區單元6.6 比較器單元的PWM波形產生及PWM電路6.6.1 事件管理的PWM輸出產生6.6.2 PWM輸出產生的寄存器設置6.6.3 非對稱PWM波形的產生6.6.4 對稱PWM波形的產生6.7 向量空間PWM6.7.1 三相電力換流器6.7.2 事件處理模塊的空間向量PWM波形的產生6.8 捕捉單元6.8.1 捕捉單元的特性6.8.2 捕捉單元的操作6.8.3 捕捉單元的寄存器6.8.4 捕捉單元的FIFO棧寄存器6.8.5 捕捉中斷6.8.6 捕捉應用范例程序6.9 四象限編碼脈沖電路6.9.1 QEP引腳端6.9.2 QEP電路的計數時鐘6.9.3 QEP譯碼電路6.9.4 QEP的通用計數器操作6.9.5 通用定時器在QEP操作時的中斷及相關比較輸出6.9.6 QEP電路中的寄存器設置6.9.7 QEP電路應用范例說明(一)6.9.8 QEP電路應用范例說明(二)6.1 0事件處理模塊的中斷6.1 0.1 EV中斷請求及其服務6.1 0.2 EVA中斷相關寄存器6.1 0.3 EVB中斷相關寄存器6.1 0.4 捕捉器及事件中斷的程序應用范例6.1 1事件處理外設的簡易C語言程序應用6.1 2CPU的中斷及其空閑模式操作第7章 模擬/數字轉換ADC模塊7.1 ADC模塊特性7.2 ADC轉換概述7.2.1 自動排序:操作原理7.2.2 基本操作7.2.3 排序器用多重的“時序觸發”進行“啟動/停止”操作7.2.4 輸入觸發說明7.2.5 在排序期間的中斷操作7.3 ADC模塊的時鐘預分頻器7.4 ADC轉換值的校準7.5 ADC轉換的自我測試7.6 寄存器的位功能描述7.6.1 ADC控制寄存器17.6.2 ADC控制寄存器27.6.3 *大轉換通道寄存器..27.6.4 自動排序狀態寄存器7.6.5 ADC輸入通道選擇排序控制寄存器7.6.6 ADC轉換結果值的緩沖寄存器(對于雙排序模式)7.7 ADC轉換時鐘周期7.8 ADC轉換模塊的程序應用示例第8章 串行通信接口SCI模塊8.1 與C240的SCI接口差別8.1.1 SCI物理層的描述8.1.2 SCI的微體系結構8.1.3 SCI模塊8.1.4 多處理器及異步通信模式8.2 SCI可定義的數據格式8.3 SCI多處理器通信8.3.1 空閑線多處理器模式8.3.2 尋址位的多處理器模式8.4 SCI通信格式8.4.1 通信模式的接收信號8.4.2 通信模式的發送信號8.5 SCI端口的中斷8.6 SCI模塊寄存器8.6.1 SCI通信控制寄存器SCICCR8.6.2 SCI控制寄存器1SCICTL18.6.3 SCI的波特率選擇設置寄存器SCIHBAUD/SCILBAUD8.6.4 SCI控制寄存器2SCICTL28.6.5 SCI接收器的狀態寄存器SCIRXST8.6.6 接收器的數據緩沖寄存器SCIRXEMU和SCIRXBUF8.6.7 SCI的發送數據緩沖寄存器SCITXBUF8.6.8 SCI的中斷優先級控制寄存器SCIPRI8.7 SCI接口的應用程序示例8.8 SCI外設各寄存器及對應位名稱表第9章 串行同步通信接口SPI模塊9.1 SPI物理描述9.2 SPI控制寄存器9.3 SPI操作9.3.1 SPI操作引言9.3.2 SPI主/從連接9.4 SPI的中斷9.4.1 SPI的中斷允許位SPI_INT_ENA(SPICTL.0)9.4.2 SPI的中斷標志位SPI_INT_FLAG(SPISTS.6)9.4.3 SPI的接收溢出中斷允許位OVERRUN_INT_ENA(SPICTL.4)9.4.4 SPI接收溢出中斷標志位RECEIVE_OVERRUN_FLAG(SPISTS.7)9.4.5 SPI中斷優先級設置位SPI_PRIORITY(SPIPRI.6 )9.4.6 SPI數據格式9.4.7 SPI波特率及時鐘結構9.4.8 SPI時鐘結構9.4.9 SPI處于復位時的啟動9.4.1 0適當地使用SPI的軟件復位來啟動SPI9.4.1 1數據傳輸示例9.5 SPI控制寄存器9.5.1 SPI結構化控制寄存器SPICCR9.5.2 SPI操作控制寄存器SPICTL9.5.3 SPI操作狀態寄存器SPISTS9.5.4 SPI波特率寄存器SPIBRR9.5.5 SPI仿真緩沖寄存器SPIRXEMU9.5.6 SPI串行接收緩沖寄存器SPIRXBUF9.5.7 SPI串行發送緩沖寄存器SPITXBUF9.5.8 SPI串行數據寄存器SPIDAT9.5.9 SPI中斷優先級控制寄存器SPIPRI9.6 SPI操作時序波示例9.7 SPI的匯編語言軟件應用示例9.8 SPI的C語言軟件應用示例第10章 控制局域網絡接口CAN模塊10.1 簡介10.2 CAN模塊的概覽10.2.1 CAN模塊的協議概覽10.2.2 CAN模塊傳輸格式10.2.3 CAN控制器的結構10.3 CAN郵箱的布局10.3.1 CAN信息緩沖器10.3.2 寫入到接收郵箱RAM10.3.3 發送郵箱10.3.4 接收郵箱10.3.5 遙控幀的處理10.3.6 接收過濾器10.4 CAN控制寄存器10.4.1 郵箱方向及允許寄存器10.4.2 發送控制寄存器10.4.3 接收控制寄存器10.4.4 主控制寄存器10.4.5 位傳輸率設置寄存器10.5 CAN的狀態寄存器10.5.1 CAN的整體狀態寄存器10.5.2 CAN的錯誤狀態寄存器10.5.3 CAN的錯誤計數寄存器10.6 CAN的中斷控制10.6.1 CAN的中斷標志寄存器10.6.2 CAN中斷屏蔽寄存器10.7 CAN的結構配置模式及其傳輸操作10.8 省電模式10.9 空閑模式10.1 0CAN總線的轉換及仲裁和其他CAN設備芯片10.1 0.1 Microchip公司的CAN微控制器10.1 0.2 Atmel公司的CAN微控制器10.1 0.3 CAN總線的接口轉換器10.1 0.4 CAN總線的仲裁10.1 1CAN模塊的應用及其示例程序第11章 240x控制系統專題制作實驗示例A11.1 PLC的機電控制應用系統11.1.1 接口原理說明11.1.2 系統操作原理11.1.3 定義簡易PLC機電控制應用示例11.2 直流伺服電機PWM定位控制第12章 240x控制系統專題制作實驗示例B12.1 實驗121PWM溫度簡易反饋控制專題12.2 2407與MCU通過UART進行RTC傳輸控制12.2.1 AVR的接口原理說明12.2.2 實驗122將所設置RTC及數據通過SCI傳輸控制專題第13章 SPVC三相電力控制專題應用示例13.1 SPVC三相電力驅動電路簡介13.2 三相電力控制實驗模塊電路簡介13.3 三相PWM空間向量電力控制基本原理13.4 三相PWM空間向量恒定V/Hz比例電機轉速控制基本原理13.5 實驗131PWM正弦波進行恒定V/Hz三相感應電機速度控制專題13.5.1 實驗程序13.5.2 討論13.6 實驗13-2C程序的硬件向量空間SVPWM產生三相弦波控制第14章 CCS及F240x的Flash程序數據ISP燒寫14.1 簡介14.2 CCS的單步調試執行14.3 F240x的Flash程序數據ISP燒寫14.3.1 Flash程序數據ISP燒寫的F24xxFlashPluginV1.1 0.1 安裝14.3.2 F240x系列的Flash程序數據ISP燒寫...5
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