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時滯系統(tǒng)優(yōu)化控制 版權(quán)信息
- ISBN:9787508385839
- 條形碼:9787508385839 ; 978-7-5083-8583-9
- 裝幀:暫無
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
時滯系統(tǒng)優(yōu)化控制 本書特色
全書包括預(yù)備知識、純時滯系統(tǒng)二次優(yōu)化控制原理、背弛定律、總體滿意控制、非線性大時滯系統(tǒng)總體滿意控制和控制系統(tǒng)的能耗計算 本書主要用經(jīng)典控制論與matlab相結(jié)合的方法展開討淪,可供控制工程研究人員、工程技術(shù)人員以及高校師生參閱,也可作為研究生教材和高年級學(xué)生選修課本。
時滯系統(tǒng)優(yōu)化控制 內(nèi)容簡介
本書是作者和作者的三位學(xué)生,從1992年至2007年間共同研究的成果的總結(jié),也是近10年來作者就本課題在各地講學(xué)的系統(tǒng)總結(jié),初創(chuàng)了單變量時滯系統(tǒng)優(yōu)化控制理論。全書共6章和一個附錄,包括預(yù)備知識、純時滯系統(tǒng)二次優(yōu)化控制原理、背馳定律、總體滿意控制、非線性大時滯系統(tǒng)總體滿意控制和控制系統(tǒng)的能耗計算。為了讓更多的讀者看懂,并且樂于應(yīng)用它去研究實際工程問題,本書主要用經(jīng)典控制論與maflab相結(jié)合的方法展開討論,書中引用了大量當(dāng)前國內(nèi)外人們關(guān)注的實例,并作了比較研究,足以證明時滯優(yōu)化控制系統(tǒng)的優(yōu)越性。
可供控制工程研究人員、工程技術(shù)人員以及高校師生參閱,也可以作為研究生教材和高年級學(xué)生選修課本。
時滯系統(tǒng)優(yōu)化控制 目錄
preface
前言
第1章 預(yù)備知識
1.1 引言
1.2 微分方程標準化
1.3 幾種優(yōu)化控制性能指標的簡評
1.4 g-l型itae*優(yōu)控制律
1.5 x-y型itae*優(yōu)控制律
1.6 晶閘管直流傳動系統(tǒng)中的itae*優(yōu)控制
第2章 純時滯系統(tǒng)二次優(yōu)化控制原理
2.1 引言
2.2 單容純時滯系統(tǒng)二次優(yōu)化控制原理
2.3 比較研究一
2.4 雙容純時滯系統(tǒng)二次優(yōu)化控制原理
2.5 比較研究二
第3章 背馳定律
3.1 引言
3.2 參數(shù)擾動強壯性
3.3 單容純時滯二次優(yōu)化控制系統(tǒng)的背馳定律
3.4 雙容純時滯二次優(yōu)化控制系統(tǒng)的背馳定律
第4章 總體滿意控制
4.1 定義
4.2 單容時滯系統(tǒng)的總體滿意控制
4.3 雙容時滯系統(tǒng)的總體滿意控制
第5章 非線性大時滯系統(tǒng)總體滿意控制
5.1 引言
5.2 非線性特性三種線性化方法
5.3 諧波線性化方法
5.4 幾種常見非線性特性諧波線性化系數(shù)
5.5 非線性大時滯系統(tǒng)總體滿意控制
第6章 控制系統(tǒng)的能耗計算
6.1 引言
6.2 控制系統(tǒng)的能耗計算公式
6.3 pid串聯(lián)控制系統(tǒng)的能耗
6.4 微分先行pid控制系統(tǒng)的能耗
6.5 中間反饋pid控制系統(tǒng)的能耗
6.6 總體滿意控制系統(tǒng)的能耗
6.7 上述6種控制律的能耗損失比較
附錄 大時滯串級系統(tǒng)多重優(yōu)化控制原理簡介
參考文獻
時滯系統(tǒng)優(yōu)化控制 節(jié)選
《時滯系統(tǒng)優(yōu)化控制》是作者和作者的三位學(xué)生,從1992年至2007年間共同研究的成果的總結(jié),也是近10年來作者就本課題在各地講學(xué)的系統(tǒng)總結(jié),初創(chuàng)了單變量時滯系統(tǒng)優(yōu)化控制理論。全書共6章和一個附錄,包括預(yù)備知識、純時滯系統(tǒng)二次優(yōu)化控制原理、背馳定律、總體滿意控制、非線性大時滯系統(tǒng)總體滿意控制和控制系統(tǒng)的能耗計算。為了讓更多的讀者看懂,并且樂于應(yīng)用它去研究實際工程問題,《時滯系統(tǒng)優(yōu)化控制》主要用經(jīng)典控制論與Maflab相結(jié)合的方法展開討論,書中引用了大量當(dāng)前國內(nèi)外人們關(guān)注的實例,并作了比較研究,足以證明時滯優(yōu)化控制系統(tǒng)的優(yōu)越性。
可供控制工程研究人員、工程技術(shù)人員以及高校師生參閱,也可以作為研究生教材和高年級學(xué)生選修課本。
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