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機電傳動控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787560622040
- 條形碼：9787560622040 ; 978-7-5606-2204-0
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機電傳動控制 內(nèi)容簡介
本書系統(tǒng)地介紹了機電傳動控制系統(tǒng)的基本概念及系統(tǒng)設(shè)計的基本方法，機電傳動控制的數(shù)學(xué)模型，機電傳動系統(tǒng)的驅(qū)動電動機，機電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)，繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計，可編程控制器原理，機電傳動控制系統(tǒng)和機電傳動控制設(shè)計范例等。全書可概括為繼電接觸控制與可編程控制器（PLC）控制應(yīng)用技術(shù)兩部分內(nèi)容。繼電接觸控制突出其控制原理和邏輯控制思路；PLC應(yīng)用技術(shù)以典型機型三菱FX2N為主線，突出PLC程序設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)的實踐。
本書可作為高等學(xué)校機械設(shè)計制造及其自動化、電氣工程及其自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)的本科教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
機電傳動控制 目錄
第1章 概述
1.1 機電傳動控制的目的和任務(wù)
1.2 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3 機電傳動控制系統(tǒng)的基本要素和功能
1.4 控制系統(tǒng)的基本概念
1.5 機電傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
習(xí)題與思考題
第2章 機電傳動控制的數(shù)學(xué)模型
2.1 概述
2.1.1 數(shù)學(xué)模型的概念
2.1.2 機電控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類
2.2 機械傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2.1 機械移動系統(tǒng)
2.2.2 機械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)
2.3 電氣傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3.1 電路網(wǎng)絡(luò)
2.3.2 控制電動機
2.4 機電系統(tǒng)相似模型
2.5 機電一體化系統(tǒng)模型
2.5.1 直流伺服電動機
2.5.2 機械傳動鏈
小結(jié)
習(xí)題與思考題
第3章 機電傳動系統(tǒng)的驅(qū)動電動機
3.1 直流電動機
3.1.1 直流電動機的構(gòu)造
3.1.2 直流電動機的工作原理
3.1.3 直流電動機的分類
3.1.4 直流電動機的特性
3.1.5 直流電動機的運行與控制
3.2 三相異步電動機
3.2.1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動原理
3.2.2 三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與機械特性
3.2.3 三相異步電動機的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)
3.2.4 三相異步電動機的選擇
3.3 單相異步電動機
3.3.1 單相異步電動機的工作原理
3.3.2 單相異步電動機的主要類型
3.3.3 單相異步電動機的應(yīng)用
3.4 伺服電機
3.4.1 直流伺服電機
3.4.2 交流伺服電機
3.5 步進電機
3.5.1 步進電機的結(jié)構(gòu)與工作原理
3.5.2 反應(yīng)式步進電機的特性
3.5.3 驅(qū)動電源
3.6 自整角機
3.6.1 自整角機的結(jié)構(gòu)與工作原理
3.6.2 自整角機的誤差分析與選用時應(yīng)注意的問題
小結(jié)
習(xí)題與思考題
第4章 機電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)
4.1 傳感器的組成及分類
4.1.1 傳感器的組成
4.1.2 傳感器的分類
4.2 傳感器的一般特性
4.2.1 傳感器的靜態(tài)特性
4.2.2 傳感器的動態(tài)特性
4.3 常用傳感器及應(yīng)用
4.3.1 位移傳感器
4.3.2 速度傳感器
4.3.3 物位傳感器
4.3.4 壓力傳感器
4.3.5 溫度傳感器
小結(jié)
習(xí)題與思考題
第5章 繼電接觸控制系統(tǒng)的設(shè)計
第6章 可編程控制器原理
第7章 機電傳動控制系統(tǒng)
第8章 機電傳動控制設(shè)計范例
參考文獻
1.1 機電傳動控制的目的和任務(wù)
1.2 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3 機電傳動控制系統(tǒng)的基本要素和功能
1.4 控制系統(tǒng)的基本概念
1.5 機電傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
習(xí)題與思考題
第2章 機電傳動控制的數(shù)學(xué)模型
2.1 概述
2.1.1 數(shù)學(xué)模型的概念
2.1.2 機電控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類
2.2 機械傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2.1 機械移動系統(tǒng)
2.2.2 機械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)
2.3 電氣傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3.1 電路網(wǎng)絡(luò)
2.3.2 控制電動機
2.4 機電系統(tǒng)相似模型
2.5 機電一體化系統(tǒng)模型
2.5.1 直流伺服電動機
2.5.2 機械傳動鏈
小結(jié)
習(xí)題與思考題
第3章 機電傳動系統(tǒng)的驅(qū)動電動機
3.1 直流電動機
3.1.1 直流電動機的構(gòu)造
3.1.2 直流電動機的工作原理
3.1.3 直流電動機的分類
3.1.4 直流電動機的特性
3.1.5 直流電動機的運行與控制
3.2 三相異步電動機
3.2.1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動原理
3.2.2 三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與機械特性
3.2.3 三相異步電動機的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)
3.2.4 三相異步電動機的選擇
3.3 單相異步電動機
3.3.1 單相異步電動機的工作原理
3.3.2 單相異步電動機的主要類型
3.3.3 單相異步電動機的應(yīng)用
3.4 伺服電機
3.4.1 直流伺服電機
3.4.2 交流伺服電機
3.5 步進電機
3.5.1 步進電機的結(jié)構(gòu)與工作原理
3.5.2 反應(yīng)式步進電機的特性
3.5.3 驅(qū)動電源
3.6 自整角機
3.6.1 自整角機的結(jié)構(gòu)與工作原理
3.6.2 自整角機的誤差分析與選用時應(yīng)注意的問題
小結(jié)
習(xí)題與思考題
第4章 機電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)
4.1 傳感器的組成及分類
4.1.1 傳感器的組成
4.1.2 傳感器的分類
4.2 傳感器的一般特性
4.2.1 傳感器的靜態(tài)特性
4.2.2 傳感器的動態(tài)特性
4.3 常用傳感器及應(yīng)用
4.3.1 位移傳感器
4.3.2 速度傳感器
4.3.3 物位傳感器
4.3.4 壓力傳感器
4.3.5 溫度傳感器
小結(jié)
習(xí)題與思考題
第5章 繼電接觸控制系統(tǒng)的設(shè)計
第6章 可編程控制器原理
第7章 機電傳動控制系統(tǒng)
第8章 機電傳動控制設(shè)計范例
參考文獻
展開全部
機電傳動控制 節(jié)選
第2章 機電傳動控制的數(shù)學(xué)模型
本章教學(xué)目的及要求：
（1）掌握機電傳動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念和種類；
（2）熟悉機械傳動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、電氣傳動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、機電系統(tǒng)相似模型和機電一體化系統(tǒng)模型等的建立方法及傳遞函數(shù)的推導(dǎo)。
2.1 概述
在機電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計過程中要涉及到機械傳動系統(tǒng)、電氣傳動系統(tǒng)等建模問題，數(shù)學(xué)模型的建立是機電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計中首先要解決的問題，作為控制系統(tǒng)設(shè)計方案選擇及控制器設(shè)計的依據(jù)。建模的方法很多，本章主要介紹分析建模法，即所有模型都建立在相應(yīng)物理定律的基礎(chǔ)上，通過對典型系統(tǒng)建模的討論，使讀者能夠?qū)W會機電傳動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立的一般方法。
2.1.1 數(shù)學(xué)模型的概念
1.數(shù)學(xué)模型的概念及建立意義
數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)描述。由于系統(tǒng)在從初始狀態(tài)向新的穩(wěn)定狀態(tài)過渡過程中，系統(tǒng)中的各個變量都要隨時間而變化，因而在描述系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型中不僅會出現(xiàn)這些變量本身，而且也包含這些變量的各階導(dǎo)數(shù)。所以，系統(tǒng)的動態(tài)特性方程式就是微分方程式，它是表示系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的*基本的形式。
在研究與分析一個機電控制系統(tǒng)時，不僅要定性地了解系統(tǒng)的工作原理及特性，而且還要定量地描述系統(tǒng)的動態(tài)性能。通過定量的分析與研究，找到系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及參數(shù)與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系。這樣，在系統(tǒng)不能按照預(yù)先期望的規(guī)律運行時，便可通過對模型的分析，適當(dāng)?shù)馗淖兿到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，使其滿足規(guī)定性能的要求。另外，在設(shè)計一個系統(tǒng)的過程中，對于給定的被控對象及其控制任務(wù)，可以借助數(shù)學(xué)模型來檢驗設(shè)計思想，以構(gòu)成完整的系統(tǒng)。這些都離不開數(shù)學(xué)模型。
……
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