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自動控制理論學習指導 典型題解(新版) 版權信息
- ISBN：9787560514802
- 條形碼：9787560514802 ; 978-7-5605-1480-2
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制理論學習指導 典型題解(新版) 目錄
第1章 緒論
1．1 基本知識點
1．2 重點與難點
1．3 典型題解析
1．4 練習題
第2章 系統的數學模型
2．1 基本知識點
2．1．1數學模型
2．1．2線性系統的微分方程
2．1．3傳遞函數
2．1．4結構圖
2．1．5信號流圖
2．1．6狀態變量模型
2．2 重點與難點
2．3 典型題解析
2．4 練習題
第3章 控制系統的時域分析
3．1 基本知識點
3．1．1時域分析概念
3．1．2一階系統動態性能分析
3．1．3典型二階系統的動態性能
3．1．4高階系統的單位階躍響應
3．1．5穩定性及代數穩定性判據
3．1．6誤差及穩態誤差
3．2 重點與難點
3．3 典型題解析
3．4 練習題
第4章 根軌跡法
4．1 基本知識點
4．1．1基本概念
4．1．2繪制常規根軌跡的基本法則
4．1．3參量根軌跡的繪制
4．1．4增加開環零點、極點對根軌跡的影響
4．1．5利用根軌跡分析系統性能
4．2 重點與難點
4．3 典型題解析
4．4 練習題
第5章 頻率響應法
5．1 基本知識點
5．1．1頻率特性
5．1．2典型環節的頻率特性
5．1．3非*小相位系統
5．1．4開環頻率特性曲線的繪制
5．1．5幅角原理
5．1．6有理分式F(s)的選取
5．1．7封閉曲線R的選取
5．1．8奈奎斯特穩定判據
5．1．9奈奎斯特穩定判據在對數坐標圖上的應用
5．1．10逆奈奎斯特穩定判據
5．1．1l頻率域性能指標
5．2 重點與難點
5．3 典型題解析
5．4 練習題
第6章 狀態空間分析法
6．1 基本知識點
6．1．1時間響應和狀態轉移矩陣
6．1．2系統的能控性
6．1．3系統的能觀測性
6．1．4傳遞函數與能控性和能觀測性的關系
6．1．5狀態反饋與極點配置
6．2 重點與難點
6．3 典型題解析
6．4 練習題
附錄1 練習題參考答案
附錄2 西安交大近年碩士研究生入學考試自動控制理論試題
附錄3 西安交大碩士學位研究生入學試題參考答案
參考文獻
展開全部
自動控制理論學習指導 典型題解(新版) 節選
本科生自動控制理論課程的輔助教材，覆蓋了經典控制理論的主要內容和現代控制理論的部分內容。全書六章分別為：緒論、系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、頻率響應法、狀態空間分析法。每章由基本知識點、重點與難點、典型題解析和練習題四部分組成。附錄中給出了每章練習題的參考答案，并收錄了西安交通大學自控系2001年至2008年碩士研究生入學考試自動控制理論試題和相應的參考答案。
可作為本科生、專科生學習自動控制理論課程的輔助教材，也可作為報考碩士研究生人員的復習參考書。
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