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自動控制原理 版權信息
- ISBN：7508435524
- 條形碼：9787508435527 ; 978-7-5084-3552-7
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理 目錄
前言第1章緒論§1—1引言§1—2自動控制§1—3反饋控制原理§1—4自動控制系統(tǒng)的組成§1—5自動控制系統(tǒng)的類型§1—6自動控制系統(tǒng)的分析設計方法小結習題第2章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型§2—1控制系統(tǒng)微分方程的建立§2—2非線性微分方程的線性化§2—3拉普拉斯變換及其應用§2—4傳遞函數(shù)§2—5動態(tài)結構圖小結習題第3章控制系統(tǒng)時域分析§3—1典型輸入函數(shù)和時域性能指標§3—2一階系統(tǒng)的時域分析§3—3二階系統(tǒng)及高階系統(tǒng)的時域分析§3—4控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析§3—5控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析小結習題第4章根軌跡法§4—1根軌跡法的基本概念§4—2根軌跡的基本繪制法則§4—3廣義根軌跡§4—4根軌跡分析法小結習題第5章頻域分析法§5—1頻率特性§5—2典型環(huán)節(jié)的頻率特性§5—3控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性§5—4頻域穩(wěn)定判據(jù)§5—5控制系統(tǒng)的頻域性能分析小結習題第6章自動控制系統(tǒng)的設計與校正§6—1控制系統(tǒng)的設計步驟和性能指標§6—2基本控制規(guī)律§6—3常用串聯(lián)校正網(wǎng)絡§6—4常用的串聯(lián)校正方法§6—5反饋校正§6—6復合校正小結習題第7章非線性控制系統(tǒng)分析§7—1控制系統(tǒng)的非線性特性§7—2相平面分析法§7—3描述函數(shù)法§7—4非線性控制器及其應用小結習題第8章MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設計§8—1MATLAB語言簡介§8—2經(jīng)典控制系統(tǒng)分析的常用命令及SIMULlNK仿真軟件簡介小結習題答案參考文獻
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自動控制原理 節(jié)選
《自動控制原理》是《高等學校精品規(guī)劃教材》之一。《自動控制原理》共分8章。主要介紹自動控制系統(tǒng)的基本概念；線性控制系統(tǒng)在時域和復頻域中的數(shù)學模型及其動態(tài)結構圖的建立和化簡；闡述線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、復頻域分析法以及校正和設計的基本方法；介紹非線性控制系統(tǒng)中常見的非線性特性對系統(tǒng)性能的影響和常用的相平面、描述函數(shù)分析方法。另外針對目前工程計算和實踐應用的需要，增加了MATLAB軟件在控制系統(tǒng)中應用的一些初步內(nèi)容，以利于相關教學的需要。《自動控制原理》可作為非控制類的工科或農(nóng)科高等校相關專業(yè)基礎課教材，也可供從事相關專業(yè)的技術人員閱讀。
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