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計算機控制工程 版權(quán)信息
- ISBN：9787312021145
- 條形碼：9787312021145 ; 978-7-312-02114-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
計算機控制工程 本書特色
本書是面向工程實踐這一目標(biāo)，將計算機控制的基礎(chǔ)知識、技術(shù)方法、工程實踐及發(fā)展動向有機結(jié)合起來，為自動化專業(yè)學(xué)生、教學(xué)與科研人員、工程技術(shù)人員以及想進入該領(lǐng)域的相關(guān)人員，提供全面的理論基礎(chǔ)、技術(shù)方法和工程應(yīng)用的知識準(zhǔn)備和實踐指導(dǎo)，是自動化類本科生以及相關(guān)專業(yè)研究生全面掌握計算機控制的教材或參考書。
計算機控制工程 內(nèi)容簡介
本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。全書共分10章，內(nèi)容包括：計算機控制系統(tǒng)的一般概念、組成和分類；控制計算機結(jié)構(gòu)和通道接口；采樣與z變換定理；線性離散系統(tǒng)的描述與分析；計算機控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計法；計算機控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計法；計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計法；計算機復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計；計算機分布控制系統(tǒng)簡介；計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例。書中結(jié)合大量例題進行講解，每章附有習(xí)題。
本書理論聯(lián)系實際，突出理論、技術(shù)和應(yīng)用的有機結(jié)合，并吸收了國內(nèi)外計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的*新技術(shù)成果。
本書可作為自動化類本科生以及相關(guān)專業(yè)研究生的教材或參考書，也可供相關(guān)科研技術(shù)人員參考。
計算機控制工程 目錄
前言
第1章 緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)的一般概念
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.2.1 被控對象
1.2.2 執(zhí)行器
1.2.3 測量環(huán)節(jié)
1.2.4 數(shù)字調(diào)節(jié)器與輸入、輸出接口
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)
1.3.2 直接數(shù)字控制
1.3.3 集散控制系統(tǒng)
1.3.4 多級遞階控制系統(tǒng)
1.4 計算機控制的研究范圍和發(fā)展趨勢
習(xí)題
第2章 控制計算機的結(jié)構(gòu)和通道接口
2.1 控制計算機的結(jié)構(gòu)及特點
2.1.1 控制計算機結(jié)構(gòu)
2.1.2 控制計算機總線
2.1.3 控制計算機的特點
2.2 接口和通道技術(shù)
2.2.1 計算機對外圍通道的控制
2.2.2 模擬量的輸入輸出通道
2.2.3 數(shù)字量的輸入輸出通道
2.2.4 A／D、D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
2.2.5 抗干擾技術(shù)
習(xí)題
第3章 采樣與Z變換定理
3.1 采樣過程與采樣定理
3.1.1 采樣過程
3.1.2 采樣定理及其分析
3.1.3 采樣保持結(jié)構(gòu)
3.1.4 采樣頻率的選取
3.2 Z變換的定義、性質(zhì)和定理
3.2.1 Z變換的定義
3.2.2 Z變換的性質(zhì)和定理
3.3 Z反變換
3.4 用Z變換求解差分方程
習(xí)題
第4章 線性離散系統(tǒng)的描述與分析
4.1 線性離散系統(tǒng)的差分方程描述
4.2 Z傳遞函數(shù)
4.2.1 Z傳遞函數(shù)的定義
4.2.2 由系統(tǒng)的差分方程求其Z傳遞函數(shù)
4.2.3 一般環(huán)節(jié)的Z傳遞函數(shù)的計算
4.3 離散狀態(tài)空問表達式
4.3.1 狀態(tài)變量與狀態(tài)空間表達式
4.3.2 由差分方程求離散狀態(tài)空間表達式
4.3.3 由Z傳遞函數(shù)求離散狀態(tài)空間表達式
4.3.4 線性離散系統(tǒng)的Z傳遞矩陣
4.3.5 線性離散系統(tǒng)的Z特征方程
4.3.6 關(guān)于狀態(tài)實現(xiàn)的進一步討論
4.3.7 計算機控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間表達式
4.3.8 線性離散狀態(tài)方程的求解
4.4 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.4.1 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性條件
4.4.2 S平面與Z平面的映射關(guān)系
4.4.3 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
4.5 離散系統(tǒng)的誤差分析
4.5.1 對參考輸入的靜態(tài)系統(tǒng)誤差
4.5.2 離散系統(tǒng)的靜態(tài)誤差與對應(yīng)的連續(xù)系統(tǒng)的關(guān)系
4.5.3 離散系統(tǒng)誤差級數(shù)和對應(yīng)的動態(tài)誤差系數(shù)
4.5.4 對于干擾輸入的靜態(tài)系統(tǒng)誤差
習(xí)題
第5章 計算機控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計法
第6章 計算機控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計法
第7章 計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計法
第8章 計算機復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計
第9章 計算機分布式控制系統(tǒng)的簡介
第10章 計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例
參考文獻
第1章 緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)的一般概念
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.2.1 被控對象
1.2.2 執(zhí)行器
1.2.3 測量環(huán)節(jié)
1.2.4 數(shù)字調(diào)節(jié)器與輸入、輸出接口
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)
1.3.2 直接數(shù)字控制
1.3.3 集散控制系統(tǒng)
1.3.4 多級遞階控制系統(tǒng)
1.4 計算機控制的研究范圍和發(fā)展趨勢
習(xí)題
第2章 控制計算機的結(jié)構(gòu)和通道接口
2.1 控制計算機的結(jié)構(gòu)及特點
2.1.1 控制計算機結(jié)構(gòu)
2.1.2 控制計算機總線
2.1.3 控制計算機的特點
2.2 接口和通道技術(shù)
2.2.1 計算機對外圍通道的控制
2.2.2 模擬量的輸入輸出通道
2.2.3 數(shù)字量的輸入輸出通道
2.2.4 A／D、D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
2.2.5 抗干擾技術(shù)
習(xí)題
第3章 采樣與Z變換定理
3.1 采樣過程與采樣定理
3.1.1 采樣過程
3.1.2 采樣定理及其分析
3.1.3 采樣保持結(jié)構(gòu)
3.1.4 采樣頻率的選取
3.2 Z變換的定義、性質(zhì)和定理
3.2.1 Z變換的定義
3.2.2 Z變換的性質(zhì)和定理
3.3 Z反變換
3.4 用Z變換求解差分方程
習(xí)題
第4章 線性離散系統(tǒng)的描述與分析
4.1 線性離散系統(tǒng)的差分方程描述
4.2 Z傳遞函數(shù)
4.2.1 Z傳遞函數(shù)的定義
4.2.2 由系統(tǒng)的差分方程求其Z傳遞函數(shù)
4.2.3 一般環(huán)節(jié)的Z傳遞函數(shù)的計算
4.3 離散狀態(tài)空問表達式
4.3.1 狀態(tài)變量與狀態(tài)空間表達式
4.3.2 由差分方程求離散狀態(tài)空間表達式
4.3.3 由Z傳遞函數(shù)求離散狀態(tài)空間表達式
4.3.4 線性離散系統(tǒng)的Z傳遞矩陣
4.3.5 線性離散系統(tǒng)的Z特征方程
4.3.6 關(guān)于狀態(tài)實現(xiàn)的進一步討論
4.3.7 計算機控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間表達式
4.3.8 線性離散狀態(tài)方程的求解
4.4 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.4.1 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性條件
4.4.2 S平面與Z平面的映射關(guān)系
4.4.3 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
4.5 離散系統(tǒng)的誤差分析
4.5.1 對參考輸入的靜態(tài)系統(tǒng)誤差
4.5.2 離散系統(tǒng)的靜態(tài)誤差與對應(yīng)的連續(xù)系統(tǒng)的關(guān)系
4.5.3 離散系統(tǒng)誤差級數(shù)和對應(yīng)的動態(tài)誤差系數(shù)
4.5.4 對于干擾輸入的靜態(tài)系統(tǒng)誤差
習(xí)題
第5章 計算機控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計法
第6章 計算機控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計法
第7章 計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計法
第8章 計算機復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計
第9章 計算機分布式控制系統(tǒng)的簡介
第10章 計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例
參考文獻
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計算機控制工程 節(jié)選
第1章 緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)的一般概念
所謂計算機控制系統(tǒng)是指各種各樣以計算機作為主要組成部分的控制系統(tǒng)，針對連續(xù)過程系統(tǒng)的反饋控制，可以用數(shù)字計算機來實現(xiàn)控制器或校正網(wǎng)絡(luò)，其中被控對象的輸出y〔t〕是連續(xù)時間信號，A／D轉(zhuǎn)換器以采樣周期T，對其進行采樣并產(chǎn)生測量序列｛Y〔k〕｝。計算機將根據(jù)某種算法處理｛y〔k〕｝，進而給出控制信號序列｛u〔k〕｝，再用D／A轉(zhuǎn)換器將｛u〔k〕｝轉(zhuǎn)換成模擬信號｛u〔k〕｝。可見，連續(xù)對象的計算機控制系統(tǒng)既含有連續(xù)時間信號，也含有采樣信號〔即離散時間信號〕，傳統(tǒng)上把這類系統(tǒng)稱為采樣數(shù)字系統(tǒng)或者混合系統(tǒng)。不同類型的信號混合在一起，有時會引起麻煩。但是在大多數(shù)情況下，只描述系統(tǒng)在采樣時刻的行為就足夠了。這時我們感興趣的僅僅是離散時間點上的信號，這類系統(tǒng)被稱為離散時間系統(tǒng)。離散時間系統(tǒng)是用來處理數(shù)值序列的，所以表示這類系統(tǒng)的一種天然方法就是采用差分方程。正因為計算機控制系統(tǒng)在預(yù)先規(guī)定的離散時間點上采樣數(shù)據(jù)，形成離散時間序列信號，故我們通常應(yīng)將時間序列信號變換到Z域中加以分析和處理。
計算機控制系統(tǒng)中的控制器是由計算機的控制算法程序?qū)崿F(xiàn)的，被控參數(shù)的數(shù)據(jù)采集的A／D轉(zhuǎn)換器和控制器輸出的D／A轉(zhuǎn)換器都只能是周期性工作，因此控制系統(tǒng)引入計算機之后就成為離散時問控制系統(tǒng)。
……
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