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現代控制理論 版權信息
- ISBN：7506630133
- 條形碼：9787506630139 ; 978-7-5066-3013-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
現代控制理論 內容簡介
本書系統地介紹了現代控制理論的基本內容，包括控制系統的狀態空間描述、運動分析與離散化、李亞普諾夫穩定性分析、能控性與能觀性、狀態反饋與狀態觀測器、*優控制系統設計。每章配有一定的例題和習題。
本書可作為自動控制專業的本科生和非自動控制專業的研究生教材，也可供有關技術人員參考。
現代控制理論 目錄
**章 控制系統的狀態空間表達式
1-1 狀態變量及狀態空問表達式
1-2 狀態空間表達式的模擬結構圖
1-3 狀態空間表達式的建立（一）
1-4 狀態空間表達式的建立（二）
1-5 狀態變量的線性變換（坐標變換）
1-6 從狀態空間表達式求傳遞函數陣
1-7 離散時間系統的狀態空間表達式
第二章 控制系統狀態空間表達式的解
2-1 線性定常系統的自由運動
2-2 矩陣指數
2-3 線性定常系統的強迫運動
2-4 離散時間系統的狀態空間分析
第三章 線性控制系統的能控性和能觀性
3-1 能控性的定義
3-2 線性定常系統的能控性判別
3-3 線性連續定常系統的能觀性
3-4 離散時間系統的能控性與能觀性
3-5 能控性與能觀性的對偶關系
3-6 狀態空間表達式的能控標準型與能觀標準型
3-7 線性系統的結構分解
3-8 傳遞函數矩陣的實現問題
3-9 傳遞函數中零極點對消與狀態能控性和能觀性之間的關系
第四章 控制系統的李亞普諾夫穩定性
4-1 李亞普諾夫第二法的概述
4-2 李亞普諾夫意義下的穩定性
4-3 李亞普諾夫穩定性定理
4-4 線性系統的李亞普諾夫穩定性分析
4-5 變量梯度法
第五章 線性定常系統的綜合
5-1 線性反饋控制系統的基本結構及其特性
5-2 極點配置問題
5-3 系統鎮定問題
5-4 狀態觀測器
5-5 利用狀態觀測器實現狀態反饋的系統
第六章 *優控制系統設計
6-1 *優控制的基本概念
6-2 無約束*優控制的變分方法
6-3 線性調節器問題
6-4 受約束*優控制的極小值原理
6-5 *小時間系統的控制問題
參考文獻
1-1 狀態變量及狀態空問表達式
1-2 狀態空間表達式的模擬結構圖
1-3 狀態空間表達式的建立（一）
1-4 狀態空間表達式的建立（二）
1-5 狀態變量的線性變換（坐標變換）
1-6 從狀態空間表達式求傳遞函數陣
1-7 離散時間系統的狀態空間表達式
第二章 控制系統狀態空間表達式的解
2-1 線性定常系統的自由運動
2-2 矩陣指數
2-3 線性定常系統的強迫運動
2-4 離散時間系統的狀態空間分析
第三章 線性控制系統的能控性和能觀性
3-1 能控性的定義
3-2 線性定常系統的能控性判別
3-3 線性連續定常系統的能觀性
3-4 離散時間系統的能控性與能觀性
3-5 能控性與能觀性的對偶關系
3-6 狀態空間表達式的能控標準型與能觀標準型
3-7 線性系統的結構分解
3-8 傳遞函數矩陣的實現問題
3-9 傳遞函數中零極點對消與狀態能控性和能觀性之間的關系
第四章 控制系統的李亞普諾夫穩定性
4-1 李亞普諾夫第二法的概述
4-2 李亞普諾夫意義下的穩定性
4-3 李亞普諾夫穩定性定理
4-4 線性系統的李亞普諾夫穩定性分析
4-5 變量梯度法
第五章 線性定常系統的綜合
5-1 線性反饋控制系統的基本結構及其特性
5-2 極點配置問題
5-3 系統鎮定問題
5-4 狀態觀測器
5-5 利用狀態觀測器實現狀態反饋的系統
第六章 *優控制系統設計
6-1 *優控制的基本概念
6-2 無約束*優控制的變分方法
6-3 線性調節器問題
6-4 受約束*優控制的極小值原理
6-5 *小時間系統的控制問題
參考文獻
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