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包郵 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法-(第二版)
作者：劉基余 編著
所屬叢書：
21世紀(jì)高等院校教材
開本：
其它
頁數(shù)：
479
本類榜單：計算機/網(wǎng)絡(luò)銷量榜
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GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法-(第二版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787030219954
- 條形碼：9787030219954 ; 978-7-03-021995-4
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法-(第二版) 內(nèi)容簡介
本書是作者在**版的基礎(chǔ)上，搜集了很多*新資料并整理而成的。它全面系統(tǒng)地論述了GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)及其發(fā)展，深入淺出地闡述了GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位的實用理論及其工程應(yīng)用，簡明扼要地介紹了GLO-NASS系統(tǒng)、GALILEO系統(tǒng)、DORIS系統(tǒng)、PRARE系統(tǒng)、EGNOS系統(tǒng)、WAAS系統(tǒng)、GDGPS系統(tǒng)、GPS航天飛機測圖系統(tǒng)和地球同步衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的特點與應(yīng)用，對衛(wèi)星激光測距在GPS導(dǎo)航定位中的作用與影響也做了綜述。
本書可以作為高等院校航空、航天、海洋、交通、地質(zhì)、航道、石油、水利、農(nóng)業(yè)、信息和測繪等行業(yè)初學(xué)者的教科書，研究生的參考書，工程師的工具書。
GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法-(第二版) 目錄
第二版前言
**版前言
第1章 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)概論
1.1 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展回顧
1.2 GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)
1.3 GLONASS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
1.4 GPS外部增強系統(tǒng)
1.5 GPS航天飛機測圖系統(tǒng)
1.6 地球同步衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
1.7 建設(shè)中的Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
第2章 GPS衛(wèi)星及其軌道
2.1 導(dǎo)航衛(wèi)星的正常軌道
2.2 導(dǎo)航衛(wèi)星的攝動軌道
2.3 GPS衛(wèi)星工作星座
2.4 GPS地面監(jiān)控系統(tǒng)的作用
2.5 GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文
2.6 GPS衛(wèi)星在軌位置的計算
2.7 GPSL5導(dǎo)航電文及其特點
第3章 GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號
3.1 概述
3.2 偽噪聲碼及其生成
3.3 幾種特殊偽噪聲碼
3.4 GPS衛(wèi)星的偽噪聲碼
3.5 GPS信號的SA影響
3.6 GLONASS信號與導(dǎo)航電文
第4章 GPS信號接收機
4.1 GPS信號接收機的類型與發(fā)展
4.2 GPS信號接收機的基本結(jié)構(gòu)
4.3 微帶天線
4.4 GPS信號接收機的工作原理
4.5 GPS觀測量及其測量
4.6 GPS／GLONASS集成接收機
4.7 GPS信號接收機的基本性能檢驗
4.8 GPS信號接收機的軟件化
第5章 GPS偽距測量定位
5.1 GPS偽距單點定位
5.2 GPS偽距差分定位
5.3 DGPS數(shù)據(jù)鏈
5.4 RTCM SC-104數(shù)據(jù)格式及其應(yīng)用
5.5 GPS偽距測量在航天器自主導(dǎo)航中的應(yīng)用
第6章 GPS載波相位測量定位
6.1 GPS載波相位測量
6.2 GPS載波相位測量的單點定位問題
6.3 GPS載波相位測量的DGPS模型
6.4 GPS載波相位測量與偽距測量的組合解算
6.5 GPS載波相位測量的姿態(tài)測定應(yīng)用
第7章 GPS動態(tài)載波相位測量的數(shù)據(jù)處理方法
7.1 概論
7.2 卡爾曼濾波數(shù)據(jù)處理模型
7.3 附加模糊度參數(shù)濾波模型
7.4 整周跳變的探測與修復(fù)
7.5 整周模糊度的在航解算
7.6 GPS動態(tài)載波相位測量的工程實施
第8章 GPS導(dǎo)航定位誤差
8.1 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位的精度、誤差與偏差
8.2 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位的主要誤差
8.3 電離層效應(yīng)的距離偏差及其改正誤差
8.4 對流層效應(yīng)的距離偏差及其改正誤差
8.5 多路徑誤差
8.6 GPS現(xiàn)代化的作用與影響
第9章 GPS測量成果的實用問題
9.1 WGS-84坐標(biāo)變換成本地實用坐標(biāo)
9.2 WGS-84坐標(biāo)的變換基礎(chǔ)
9.3 大地坐標(biāo)變換成高斯平面直角坐標(biāo)
9.4 GPS定軌的激光測距校驗
9.5 機載GPS／激光測深系統(tǒng)
附錄A 中文參考資料
附錄B 英文參考資料
附錄C Internet英文參考資料
**版前言
第1章 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)概論
1.1 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展回顧
1.2 GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)
1.3 GLONASS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
1.4 GPS外部增強系統(tǒng)
1.5 GPS航天飛機測圖系統(tǒng)
1.6 地球同步衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
1.7 建設(shè)中的Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
第2章 GPS衛(wèi)星及其軌道
2.1 導(dǎo)航衛(wèi)星的正常軌道
2.2 導(dǎo)航衛(wèi)星的攝動軌道
2.3 GPS衛(wèi)星工作星座
2.4 GPS地面監(jiān)控系統(tǒng)的作用
2.5 GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文
2.6 GPS衛(wèi)星在軌位置的計算
2.7 GPSL5導(dǎo)航電文及其特點
第3章 GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號
3.1 概述
3.2 偽噪聲碼及其生成
3.3 幾種特殊偽噪聲碼
3.4 GPS衛(wèi)星的偽噪聲碼
3.5 GPS信號的SA影響
3.6 GLONASS信號與導(dǎo)航電文
第4章 GPS信號接收機
4.1 GPS信號接收機的類型與發(fā)展
4.2 GPS信號接收機的基本結(jié)構(gòu)
4.3 微帶天線
4.4 GPS信號接收機的工作原理
4.5 GPS觀測量及其測量
4.6 GPS／GLONASS集成接收機
4.7 GPS信號接收機的基本性能檢驗
4.8 GPS信號接收機的軟件化
第5章 GPS偽距測量定位
5.1 GPS偽距單點定位
5.2 GPS偽距差分定位
5.3 DGPS數(shù)據(jù)鏈
5.4 RTCM SC-104數(shù)據(jù)格式及其應(yīng)用
5.5 GPS偽距測量在航天器自主導(dǎo)航中的應(yīng)用
第6章 GPS載波相位測量定位
6.1 GPS載波相位測量
6.2 GPS載波相位測量的單點定位問題
6.3 GPS載波相位測量的DGPS模型
6.4 GPS載波相位測量與偽距測量的組合解算
6.5 GPS載波相位測量的姿態(tài)測定應(yīng)用
第7章 GPS動態(tài)載波相位測量的數(shù)據(jù)處理方法
7.1 概論
7.2 卡爾曼濾波數(shù)據(jù)處理模型
7.3 附加模糊度參數(shù)濾波模型
7.4 整周跳變的探測與修復(fù)
7.5 整周模糊度的在航解算
7.6 GPS動態(tài)載波相位測量的工程實施
第8章 GPS導(dǎo)航定位誤差
8.1 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位的精度、誤差與偏差
8.2 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位的主要誤差
8.3 電離層效應(yīng)的距離偏差及其改正誤差
8.4 對流層效應(yīng)的距離偏差及其改正誤差
8.5 多路徑誤差
8.6 GPS現(xiàn)代化的作用與影響
第9章 GPS測量成果的實用問題
9.1 WGS-84坐標(biāo)變換成本地實用坐標(biāo)
9.2 WGS-84坐標(biāo)的變換基礎(chǔ)
9.3 大地坐標(biāo)變換成高斯平面直角坐標(biāo)
9.4 GPS定軌的激光測距校驗
9.5 機載GPS／激光測深系統(tǒng)
附錄A 中文參考資料
附錄B 英文參考資料
附錄C Internet英文參考資料
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GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法-(第二版) 節(jié)選
第1章 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)概論
導(dǎo)航（navigation），“navigation”原為“航行”之意。它源于海洋船舶航行，初始形式是羅盤領(lǐng)航和天文導(dǎo)航，此后發(fā)展到陸地車輛和航空飛行器的行駛，以致“navigation”被譯作“領(lǐng)航”或“導(dǎo)航”。廣而言之，導(dǎo)航是實時地測定運動載體在途行進時的位置和速度，引導(dǎo)運動載體沿一定航線經(jīng)濟而安全地到達目的地。制導(dǎo)是利用導(dǎo)航定位的測量數(shù)據(jù)，通過姿態(tài)控制和平移，將飛行器（導(dǎo)彈、無人駕駛飛機、衛(wèi)星等）運動載體導(dǎo)引至預(yù)定的軌道。
衛(wèi)星導(dǎo)航，是接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號，并以導(dǎo)航衛(wèi)星作為動態(tài)已知點，實時地測定運動載體的在航位置和速度，進而完成導(dǎo)航。在**顆人造地球衛(wèi)星于1957年lO月入軌運行的次年，美國科學(xué)家們就開始了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的研究，人造地球衛(wèi)星的*重要應(yīng)用就是全球無線電導(dǎo)航。1963年12月，**顆導(dǎo)航衛(wèi)星的入軌運行，開創(chuàng)了陸海空衛(wèi)星無線電導(dǎo)航的新時代。1994年3月，第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)——“GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)”的全面建成，不僅帶來了無線電導(dǎo)航一場深刻的技術(shù)革命，而且為大地測量學(xué)、地球動力學(xué)、地球物理學(xué)、天體力學(xué)、載人航天學(xué)、全球海洋學(xué)和全球氣象學(xué)提供了一種高精度和全天候的測量新技術(shù)。今天，GPS已成為名符其實的跨學(xué)科、跨行業(yè)、廣用途、高效益的綜合性高新技術(shù)。
本章是學(xué)習(xí)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位的向?qū)В鼘⑾蜃x者概述衛(wèi)星導(dǎo)航定位的發(fā)展歷程、現(xiàn)行衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的作用與影響及其*新的技術(shù)與應(yīng)用。
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