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自動控制原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787502626495
- 條形碼：9787502626495 ; 978-7-5026-2649-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理 內(nèi)容簡介
本書較為全面地闡述了自動控制的基本理論及應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：線性連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)分析（時域分析、根軌跡分析和頻域分析）和系統(tǒng)校正；線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)分析及數(shù)字校正；非線性控制系統(tǒng)的相平面分析和描述函數(shù)分析以及非線性控制系統(tǒng)的反饋線性化設(shè)計方法；線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析及綜合。書中還穿插介紹了MATLAB在控制系統(tǒng)分析和設(shè)計方面的應(yīng)用等內(nèi)容。
本書可作為自動化、電氣工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事自動控制的其他專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
自動控制原理 目錄
**章 緒論
**節(jié) 自動控制的基本概念
第二節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第四節(jié) 經(jīng)典控制理論的研究內(nèi)容
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
**節(jié) 引言
第二節(jié) 控制訴時域數(shù)字模型
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
第五節(jié) 信號流圖和梅遜公式
第六節(jié) 控制系統(tǒng)復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
習(xí)題
第三章 線性系統(tǒng)的時域分析
**節(jié) 引言
第二節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第三節(jié) 勞斯—赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
第四節(jié) 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
第五節(jié) 典型系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第六節(jié) 高階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第七節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第八節(jié) 基于MATLAB的性線系統(tǒng)時間響應(yīng)分析
習(xí)題
第四章 根軌跡法
**節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本規(guī)則
第三節(jié) 根軌跡繪制舉例
第四節(jié) 參根軌跡的繪制
第五節(jié) 用MATLAB繪制線性
習(xí)題
第五章 頻率響應(yīng)法
**節(jié) 引言
第二節(jié) 頻率特性
第三節(jié) 頻率特性的幾何表示（頻率特性圖）
第四節(jié) 基本環(huán)節(jié)的頻率特性圖
第五節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖的繪制
第六節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
第七節(jié) 由開環(huán)頻率特性研究閉環(huán)系統(tǒng)的性能
第八節(jié) 基于MATLAB的頻率響應(yīng)分析
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的校正
**節(jié) 控制系統(tǒng)的綜合與校正問題
第二節(jié) 常用的校正裝置及其特性
第三節(jié) 基于頻域響應(yīng)法的系統(tǒng)串聯(lián)校正
第四節(jié) 基于根軌跡分析的系統(tǒng)串聯(lián)校正
習(xí)題
第七章 線性離散系統(tǒng)
第八章 非線性控制系統(tǒng)
第九章 狀態(tài)窨分析法
參考文獻(xiàn)
**節(jié) 自動控制的基本概念
第二節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第四節(jié) 經(jīng)典控制理論的研究內(nèi)容
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
**節(jié) 引言
第二節(jié) 控制訴時域數(shù)字模型
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
第五節(jié) 信號流圖和梅遜公式
第六節(jié) 控制系統(tǒng)復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
習(xí)題
第三章 線性系統(tǒng)的時域分析
**節(jié) 引言
第二節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第三節(jié) 勞斯—赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
第四節(jié) 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
第五節(jié) 典型系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第六節(jié) 高階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第七節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第八節(jié) 基于MATLAB的性線系統(tǒng)時間響應(yīng)分析
習(xí)題
第四章 根軌跡法
**節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本規(guī)則
第三節(jié) 根軌跡繪制舉例
第四節(jié) 參根軌跡的繪制
第五節(jié) 用MATLAB繪制線性
習(xí)題
第五章 頻率響應(yīng)法
**節(jié) 引言
第二節(jié) 頻率特性
第三節(jié) 頻率特性的幾何表示（頻率特性圖）
第四節(jié) 基本環(huán)節(jié)的頻率特性圖
第五節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖的繪制
第六節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
第七節(jié) 由開環(huán)頻率特性研究閉環(huán)系統(tǒng)的性能
第八節(jié) 基于MATLAB的頻率響應(yīng)分析
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的校正
**節(jié) 控制系統(tǒng)的綜合與校正問題
第二節(jié) 常用的校正裝置及其特性
第三節(jié) 基于頻域響應(yīng)法的系統(tǒng)串聯(lián)校正
第四節(jié) 基于根軌跡分析的系統(tǒng)串聯(lián)校正
習(xí)題
第七章 線性離散系統(tǒng)
第八章 非線性控制系統(tǒng)
第九章 狀態(tài)窨分析法
參考文獻(xiàn)
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