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自動(dòng)控制理論 版權(quán)信息
- ISBN：9787560521664
- 條形碼：9787560521664 ; 978-7-5605-2166-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>
自動(dòng)控制理論 本書(shū)特色
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，適時(shí)地改進(jìn)自動(dòng)控制理論教材也是當(dāng)前課程改革的要求，本教材在分析研究國(guó)內(nèi)外相關(guān)的教材的基礎(chǔ)上，依據(jù)高等院校本科自動(dòng)化控制理論課程的教學(xué)要求，從注重理論基礎(chǔ)與基本概念，拓寬專(zhuān)業(yè)面出發(fā)，結(jié)合電氣自動(dòng)化及其它相近專(zhuān)業(yè)的教學(xué)特點(diǎn)，比較全面地闡述了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，全書(shū)共分八章，包括經(jīng)典控制理論、采樣控制理論、現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容。
自動(dòng)控制理論 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本教材比較全面地闡述了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容。全書(shū)共分8章，主要講述了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，用時(shí)域分析、根軌跡及頻域方法對(duì)連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行分析，對(duì)控制系統(tǒng)的校正方法進(jìn)行了研究，對(duì)采樣控制理論的基本內(nèi)容和現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容進(jìn)行了介紹。各章均安排采用MATLAB仿真的控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用實(shí)例。
本書(shū)適合作為電氣工程及自動(dòng)化、電子科學(xué)與技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)作為教材及教學(xué)參考書(shū)，也可供有關(guān)師生和專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員參考。
自動(dòng)控制理論 目錄
第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念與發(fā)展
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類(lèi)型
1.4 對(duì)控制系統(tǒng)的要求和本書(shū)內(nèi)容簡(jiǎn)介
1.5 連續(xù)設(shè)計(jì)示例：硬盤(pán)讀寫(xiě)系統(tǒng)
1.6 小結(jié)
習(xí)題
第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 典型環(huán)節(jié)的微分方程
2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4 線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.5 線性系統(tǒng)的信號(hào)流圖
2.6 線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2.7 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2.8 響應(yīng)曲線法辨識(shí)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.9 利用MATLAB建立SISO系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.10 連續(xù)設(shè)計(jì)示例：硬盤(pán)讀寫(xiě)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立
2.11 小結(jié)
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 典型試驗(yàn)信號(hào)與系統(tǒng)性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3.7 基于MATLAB的線性系統(tǒng)時(shí)域分析
3.8 連續(xù)設(shè)計(jì)示例：硬盤(pán)讀寫(xiě)系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.9 小結(jié)
習(xí)題
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡的基本條件
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4 參量根軌跡的繪制
4.5 用根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能
4.6 用MATLAB繪制控制系統(tǒng)的根軌跡
4.7 連續(xù)設(shè)計(jì)示例：硬盤(pán)讀寫(xiě)系統(tǒng)的根軌跡法
4.8 小結(jié)
習(xí)題
第5章 線性系統(tǒng)的頻率法分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
5.4 用頻率法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
5.5 對(duì)數(shù)判據(jù)
5.6 用頻率法分析系統(tǒng)品質(zhì)
5.7 基于MATLAB的頻率法分析
5.8 連續(xù)設(shè)計(jì)示例：硬盤(pán)讀寫(xiě)系統(tǒng)的頻率法分析
5.9 小結(jié)
習(xí)題
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
6.1 系統(tǒng)校正概述
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 串聯(lián)校正
6.4 應(yīng)用頻率法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正
6.5 按期望模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正
6.6 用MATLAB實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)校正
6.7 連續(xù)設(shè)計(jì)示例：硬盤(pán)讀寫(xiě)系統(tǒng)的校正
6.8 小結(jié)
習(xí)題
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合
第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)
附錄1 常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換對(duì)照表
附錄2 常用MATLAB命令
參考文獻(xiàn)
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念與發(fā)展
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類(lèi)型
1.4 對(duì)控制系統(tǒng)的要求和本書(shū)內(nèi)容簡(jiǎn)介
1.5 連續(xù)設(shè)計(jì)示例：硬盤(pán)讀寫(xiě)系統(tǒng)
1.6 小結(jié)
習(xí)題
第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 典型環(huán)節(jié)的微分方程
2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4 線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.5 線性系統(tǒng)的信號(hào)流圖
2.6 線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2.7 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2.8 響應(yīng)曲線法辨識(shí)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.9 利用MATLAB建立SISO系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.10 連續(xù)設(shè)計(jì)示例：硬盤(pán)讀寫(xiě)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立
2.11 小結(jié)
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 典型試驗(yàn)信號(hào)與系統(tǒng)性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3.7 基于MATLAB的線性系統(tǒng)時(shí)域分析
3.8 連續(xù)設(shè)計(jì)示例：硬盤(pán)讀寫(xiě)系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.9 小結(jié)
習(xí)題
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡的基本條件
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4 參量根軌跡的繪制
4.5 用根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能
4.6 用MATLAB繪制控制系統(tǒng)的根軌跡
4.7 連續(xù)設(shè)計(jì)示例：硬盤(pán)讀寫(xiě)系統(tǒng)的根軌跡法
4.8 小結(jié)
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第5章 線性系統(tǒng)的頻率法分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
5.4 用頻率法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
5.5 對(duì)數(shù)判據(jù)
5.6 用頻率法分析系統(tǒng)品質(zhì)
5.7 基于MATLAB的頻率法分析
5.8 連續(xù)設(shè)計(jì)示例：硬盤(pán)讀寫(xiě)系統(tǒng)的頻率法分析
5.9 小結(jié)
習(xí)題
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
6.1 系統(tǒng)校正概述
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 串聯(lián)校正
6.4 應(yīng)用頻率法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正
6.5 按期望模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正
6.6 用MATLAB實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)校正
6.7 連續(xù)設(shè)計(jì)示例：硬盤(pán)讀寫(xiě)系統(tǒng)的校正
6.8 小結(jié)
習(xí)題
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合
第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)
附錄1 常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換對(duì)照表
附錄2 常用MATLAB命令
參考文獻(xiàn)
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