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機電一體化原理及應用 版權信息
- ISBN：7118037796
- 條形碼：9787118037791 ; 978-7-118-03779-1
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機電一體化原理及應用 本書特色
本書從系統工程的觀點出發，著重討論機電一體化系統理論、數學建模、典型技術及系統分析、設計等關鍵性問題。
全書共分七章，內容包括：機電一體化基本概念；機電系統數學建模；機電系統檢測技術；機電系統驅動技術與執行裝置；機電系統中的計算機與接口技術；機電系統常見控制技術；機電系統設計及實例。
為了方便閱讀，附錄中簡要地敘述了拉普拉斯變換和Z變換內容。
本書適合于機械、電子、自動控制、計算機應用技術、電子信息工程、工業工程等及相關專業用做教材；亦可供有關工程技術人員參考。
機電一體化原理及應用 內容簡介
本書從系統工程的觀點出發，著重討論機電一體化系統理論、數學建模、典型技術及系統分析、設計等關鍵性問題。
全書共分七章，內容包括：機電一體化基本概念；機電系統數學建模；機電系統檢測技術；機電系統驅動技術與執行裝置；機電系統中的計算機與接口技術；機電系統常見控制技術；機電系統設計及實例。
為了方便閱讀，附錄中簡要地敘述了拉普拉斯變換和Z變換內容。
本書適合于機械、電子、自動控制、計算機應用技術、電子信息工程、工業工程等及相關專業用做教材；亦可供有關工程技術人員參考。
機電一體化原理及應用 目錄
**章 引論
1.1 機電一體化基本概念
1.2 現代制造業中的機電一體化技術
1.3 機電一體化發展趨勢
第二章 機電一體化系統數學建模
2.1 機械系統模型
2.2 電路系統模型
2.3 液壓、氣壓系統模型
2.4 數字系統模型
2.5 機電一體化系統建模實例
習題
第三章 機電一體化系統檢測技術
3.1 概述
3.2 位移傳感器
3.3 速度、加速度傳感器
3.4 力和扭矩傳感器
3.5 位置傳感器
3.6 其他傳感器
3.7 傳感器前級信號處理
3.8 傳感器接口技術
3.9 傳感器非線性補償處理
3.10 數字濾波
習題
第四章 機電一體化系統驅動技術與執行裝置
4.1 典型載荷分析
4.2 負載的力矩特性
4.3 傳動鏈的精度分析
4.4 電機驅動系統
4.5 液壓驅動系統和氣壓驅動系統
習題
第五章 機電一體化中的計算機系統
5.1 概述
5.2 計算機控制系統
5.3 串行數據通信
5.4 計算機控制網絡
5.5 STD總線工業控制機
5.6 PLC工業控制機
習題
第六章 機電一體化系統常見控制技術
6.1 PID控制
6.2 常見復雜控制
6.3 模糊控制
6.4 智能控制
習題
第七章 機電一體化系統設計與實例
7.1 機電一體化產品開發和基本思路
7.2 機電一體化系統的干擾抑制與處理
7.3 機電一體化系統應用舉例
習題
附錄 拉普拉斯變換和Z變形
Ⅰ 拉普拉斯變換
Ⅱ Z變換
參考文獻
1.1 機電一體化基本概念
1.2 現代制造業中的機電一體化技術
1.3 機電一體化發展趨勢
第二章 機電一體化系統數學建模
2.1 機械系統模型
2.2 電路系統模型
2.3 液壓、氣壓系統模型
2.4 數字系統模型
2.5 機電一體化系統建模實例
習題
第三章 機電一體化系統檢測技術
3.1 概述
3.2 位移傳感器
3.3 速度、加速度傳感器
3.4 力和扭矩傳感器
3.5 位置傳感器
3.6 其他傳感器
3.7 傳感器前級信號處理
3.8 傳感器接口技術
3.9 傳感器非線性補償處理
3.10 數字濾波
習題
第四章 機電一體化系統驅動技術與執行裝置
4.1 典型載荷分析
4.2 負載的力矩特性
4.3 傳動鏈的精度分析
4.4 電機驅動系統
4.5 液壓驅動系統和氣壓驅動系統
習題
第五章 機電一體化中的計算機系統
5.1 概述
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5.3 串行數據通信
5.4 計算機控制網絡
5.5 STD總線工業控制機
5.6 PLC工業控制機
習題
第六章 機電一體化系統常見控制技術
6.1 PID控制
6.2 常見復雜控制
6.3 模糊控制
6.4 智能控制
習題
第七章 機電一體化系統設計與實例
7.1 機電一體化產品開發和基本思路
7.2 機電一體化系統的干擾抑制與處理
7.3 機電一體化系統應用舉例
習題
附錄 拉普拉斯變換和Z變形
Ⅰ 拉普拉斯變換
Ⅱ Z變換
參考文獻
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