序
preface
前言
第1章 預(yù)備知識
1.1 引言
1.2 微分方程標準化
1.3 幾種優(yōu)化控制性能指標的簡評
1.4 g-l型itae*優(yōu)控制律
1.5 x-y型itae*優(yōu)控制律
1.6 晶閘管直流傳動系統(tǒng)中的itae*優(yōu)控制
第2章 純時滯系統(tǒng)二次優(yōu)化控制原理
2.1 引言
2.2 單容純時滯系統(tǒng)二次優(yōu)化控制原理
2.3 比較研究一
2.4 雙容純時滯系統(tǒng)二次優(yōu)化控制原理
2.5 比較研究二
第3章 背馳定律
3.1 引言
3.2 參數(shù)擾動強壯性
3.3 單容純時滯二次優(yōu)化控制系統(tǒng)的背馳定律
3.4 雙容純時滯二次優(yōu)化控制系統(tǒng)的背馳定律
第4章 總體滿意控制
4.1 定義
4.2 單容時滯系統(tǒng)的總體滿意控制
4.3 雙容時滯系統(tǒng)的總體滿意控制
第5章 非線性大時滯系統(tǒng)總體滿意控制
5.1 引言
5.2 非線性特性三種線性化方法
5.3 諧波線性化方法
5.4 幾種常見非線性特性諧波線性化系數(shù)
5.5 非線性大時滯系統(tǒng)總體滿意控制
第6章 控制系統(tǒng)的能耗計算
6.1 引言
6.2 控制系統(tǒng)的能耗計算公式
6.3 pid串聯(lián)控制系統(tǒng)的能耗
6.4 微分先行pid控制系統(tǒng)的能耗
6.5 中間反饋pid控制系統(tǒng)的能耗
6.6 總體滿意控制系統(tǒng)的能耗
6.7 上述6種控制律的能耗損失比較
附錄 大時滯串級系統(tǒng)多重優(yōu)化控制原理簡介
參考文獻