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包郵自主移動機器人導論(第2版)
¥70.6(7.2折)定價:¥98.0移動機器人的范圍覆蓋著從火星探索任務的遙控旅居者到巴黎超市的清潔機器人。本書向學生和其他有興趣的讀者提供移動性基本原理的概述，其領域范圍跨越機械、電機、傳感器、感知和認知。本書著重于移動性本身，對許允的移動機器人，其橫穿現實世界環境行走和執行任務（包括運動、傳感、定位和運動規劃）的機理提出述評，綜合了來自運動學、控制理論、信號分析、計算機視覺、信息論、人工智能和概率論這些領域的素材。本書提出了移動機器人的技術和工藝，能使運動學在一
