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包郵自動駕駛:感知原理與實踐
¥70.2(6.5折)定價:¥108.0本書是一本系統講解自動駕駛感知技術的圖書,同時帶有具體的自動駕駛實踐案例,以及自動駕駛感知技術的落地部署方案供讀者學習。本書主要涉及的內容包括神經網絡的基礎理論知識、經典卷積神經網絡、輕量化卷積神經網絡、Vision Transformer、2D目標檢測算法(YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光點云目標檢測算法、BEVFormer純視覺的3D目標檢測算法、語義分割、車道線檢測、ReID相關