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包郵地外天體著陸自主導(dǎo)航與制導(dǎo)
¥58.8(8.6折)定價(jià):¥68.0本書圍繞地外天體著陸的特殊環(huán)境與約束問題,從天體模型、引力場(chǎng)表征、星表特征提取、著陸位姿確定、著陸軌跡規(guī)劃等多個(gè)方面,介紹著陸自主光學(xué)導(dǎo)航與制導(dǎo)的基礎(chǔ)理論與技術(shù)方法,包括基于圖像信息的天體建模方法、天體引力場(chǎng)快速預(yù)測(cè)方法、著陸星表特征提取與處理方法、著陸自主位姿確定方法、安全著陸軌跡規(guī)劃與制導(dǎo)方法,并通過以實(shí)際著陸探測(cè)任務(wù)為背景,結(jié)合著陸過程的不同階段與不同外界條件,給出了綜合導(dǎo)航制導(dǎo)與控制系統(tǒng)典型設(shè)計(jì)案例...