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  • 包郵ROS機器人編程與SLAM算法解析指南

    陶滿禮  /  2020-02-01  /  人民郵電出版社
    ¥52.8(7.7折)定價:¥69.0

    本書主要內容分為七章。第一章ros的安裝及常用命令操作 ; 第二章主要介紹了ros開發IDE (RoboWare Studio) 安裝使用及Ros開發的基礎知識 ; 第三章主要介紹了ros開發過程的常用調試工具 ; 第四章主要介紹了Tf知識及使用 ; 第五章了SLAM功能包源碼解讀及自定義功能包再現建圖過程 ; 第六章vigation功能包解讀及相關算法 ; 第七章ROS與V—rep聯合開發實現機器人建圖與導航...

五星書

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