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包郵橋式起重機(jī)系統(tǒng)先進(jìn)控制方法及實(shí)現(xiàn)
¥52.0(5.9折)定價(jià):¥88.0本書(shū)在分析總結(jié)國(guó)內(nèi)外起重機(jī)系統(tǒng)定位防擺控制方法研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上,針對(duì)橋式起重機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和控制器設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了深入研究,提出了幾種優(yōu)選的高性能定位防擺控制方法,并進(jìn)行了相應(yīng)的理論分析和大量的仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本書(shū)內(nèi)容包括橋式起重機(jī)定位防擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、橋式起重機(jī)系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制、橋式起重機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制、橋式起重機(jī)系統(tǒng)的魯棒控制、基于模糊觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制、三維橋式起重機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)時(shí)變滑模控制等。 本書(shū)可以作為高等院校