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關(guān)于“王慶，馮悠揚(yáng)”檢索到 共1種現(xiàn)貨商品
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包郵同時(shí)定位與建圖的理論、方法及應(yīng)用
¥118.3(7折)定價(jià):¥169.0首先，介紹SLAM的發(fā)展歷程、SLAM相關(guān)的傳感器類型、算法框架和優(yōu)化方法；然后，介紹SLAM算法需要的基礎(chǔ)數(shù)學(xué)內(nèi)容，其中囊括非線性優(yōu)化的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和姿態(tài)矩陣的三種物理含義，彌補(bǔ)了現(xiàn)有書籍的不足；多傳感器內(nèi)參和外參的標(biāo)定方法，提出相機(jī)-激光內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定新方法；視覺、激光和GNSS融合時(shí)的算法框架和具體技術(shù)細(xì)節(jié)，提出新的視覺和激光定位建圖新方法；為了便于讀者分析和理解SLAM算法的應(yīng)用場(chǎng)景，給出我們承擔(dān)課題三個(gè)SLAM算法的實(shí)際應(yīng)用；最后
