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  • 包郵UUV水下自主回收技術(精)

    潘光//杜曉旭  /  2021-06-01  /  科學出版社
    ¥105.6(6.6折)定價:¥160.0

    本書針對UUV水下自主回收技術的流體動力特性、操縱性、運動控制等問題進行了系統、深入的研究，基于CFD技術和勢流理論，建立了UUV回收過程中流場和附加質量計算數學模型，分析了流體動力特性；針對UUV回收過程運動特性，基于剛體動力學理論建立了空間運動數學模型，仿真分析了回收過程UUV運動和操縱性；結合UUV回收過程的導引方式，給出了回收路徑規劃；探討了UUV自主回收控制方法，給出了基于聲學定位系統和光學系統的水下回收控制模型，分析了各種

五星書

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