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關(guān)于“林達(dá)，劉永春，孫天凱”檢索到 共1種現(xiàn)貨商品
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包郵復(fù)雜環(huán)境下無人機(jī)控制理論與方法
¥113.2(6.7折)定價(jià):¥169.0本書是作者多年從事科研工作積累的成果，系統(tǒng)地介紹了無人機(jī)動(dòng)力學(xué)的基本理論和控制方法。全書共分為十五章，內(nèi)容包括：緒論；基于四元數(shù)擴(kuò)展卡爾曼濾波的四旋翼飛行器姿態(tài)估計(jì)；基于LMI的混合H2/H∞魯棒的四旋翼飛行器的控制；基于自適應(yīng)積分反步的四旋翼飛行器控制；具有時(shí)變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多無人機(jī)姿態(tài)同步控制；紊流風(fēng)場下基于虛擬結(jié)構(gòu)的多無人機(jī)編隊(duì)滑模控制；基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多無人機(jī)編隊(duì)控制；非線性系統(tǒng)的收縮自適應(yīng)反步跟蹤控制；基于收縮理論的魯棒控制
