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  • 包郵復雜未知環境中移動機器人SLAM技術及應用

    徐巍軍 著  /  2024-09-01  /  浙江大學出版社
    ¥57.2(7.3折)定價:¥78.0

    移動機器人的實際作業環境存在各種不確定干擾因素，其測量系統的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數先驗信息未知等特性。在這些復雜未知環境下，傳統的基于貝葉斯濾波估計技術的同時定位與地圖創建（Simultaneous Localization and Mapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴重影響，其定位精度、地圖準確性和計算效率無法滿足實際應用的需求。為了提高傳統算法在水下等復雜未知環境下的估計性能，本書分別對基于高斯濾波器、粒子濾

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