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  • 包郵主動駕駛魯棒控制系統設計

    彼得·加斯帕爾  /  2019-07-01  /  機械工業出版社
    ¥80.6(6.2折)定價:¥130.0

    本書重點介紹了幾種影響車輛動力學特性的控制方法，這些控制方法能夠輔助駕駛員提高駕乘舒適性、附著力、經濟性以及安全性等，并始終保證駕駛員的可操縱權限大于駕駛輔助系統。基于線性變參數框架，單一組件的控制問題通過運用統一的建模與設計方法實現模型搭建與求解。理想的整車操縱行為是以保證整車協同控制性能為前提，通過多個單獨的控制組件間的相互作用來實現。同時，整車協同控制問題也是在線性變參數框架下建立并求解的。本書所闡述的*重要部分包括：建模與控制

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