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關(guān)于“龐在祥、王彤宇、王占禮著”檢索到 共1種現(xiàn)貨商品
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包郵可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
¥73.5(7.5折)定價(jià):¥98.0本書在簡(jiǎn)要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對(duì)上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析，并基于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果，研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對(duì)腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動(dòng)和徑向柔性振動(dòng)以及考慮彈簧軸向位移和柔性振動(dòng)兩種工況下，提出了一種有限轉(zhuǎn)動(dòng)張量和力與力矩平衡方程相結(jié)合的方法，驗(yàn)證了實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的合理性和分析方法的正確性;針對(duì)腦
