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關(guān)于“宗群，諶宏鳴，魯瀚辰，張秀...”檢索到 共1種現(xiàn)貨商品
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包郵導(dǎo)航拒止環(huán)境下無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
¥85.6(6.2折)定價(jià):¥138.0本書(shū)介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航與控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無(wú)人機(jī)自主定位技術(shù)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的新方法與應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：1.針對(duì)導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無(wú)人機(jī)自主定位問(wèn)題，分別介紹了基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主定位方法、基于雷達(dá)的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于多傳感器融合的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法；2.針對(duì)復(fù)雜多障礙環(huán)境下的無(wú)人機(jī)自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題，分別介紹了針對(duì)感知受限條件的實(shí)時(shí)局部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法以及面向未知環(huán)境的自主探測(cè)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃框架；3.搭建面向?qū)Ш?/p>
