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  • 包郵欠驅動水面船舶運動控制

    孟威，劉楊，李建文  /  2019-11-01  /  科學出版社
    ¥55.4(5.6折)定價:¥99.0

    本書介紹3自由度欠驅動水面船舶數學模型, 分析欠驅動水面船舶運動學模型和動力學模型的特點, 并利用非線性控制 (包括滑模控制方法和Backstepping方法) 和穩定性分析理論, 設計欠驅動水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法, 以及領導船速度未知和通信受限情況下的編隊控制方法...

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