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慣性技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118072808
- 條形碼：9787118072808 ; 978-7-118-07280-8
- 裝幀：簡裝本
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
慣性技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書全面系統(tǒng)地論述了慣性技術(shù)的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導航系統(tǒng)的原理、設(shè)計和應用。 全書共分6章。分別介紹了慣性技術(shù)基礎(chǔ)理論，力學陀螺、光學陀螺和加速度計等慣性敏感元件，慣性穩(wěn)定器、穩(wěn)定平臺和慣性定向裝置，平臺式慣導系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的機械編排、誤差及其傳播特性，初始對準、動基座自對準和傳遞對準等慣性導航系統(tǒng)的基本原理和設(shè)計，并介紹了慣性技術(shù)的各種實際應用。 本書從系統(tǒng)掌握慣性技術(shù)角度?發(fā)，在內(nèi)容上由淺入深，可供高等院校自動化及導航類專業(yè)師生以及慣性技術(shù)科技工作者使用。
慣性技術(shù) 目錄
第1章 慣性技術(shù)基礎(chǔ)知識
1.1 地球參考橢球及地球重力場特性
1.1.1 地球的形狀
1.1.2 垂線、緯度、高程的定義
1.1.3 地球重力場特性
1.2 載體的空間位置和姿態(tài)的描述
1.2.1 常用坐標系
1.2.2 剛體的空間角位置描述
1.2.3 坐標系之間的變換、載體位置、?態(tài)和方位的確定
1.3 動量矩、動量矩定理及歐拉動力學方程
1.3.1 動量矩及動量矩定理
1.3.2 剛體定點轉(zhuǎn)動的歐拉動力學方程
1.4 哥氏加速度、絕對加速度和比力
1.4.1 哥氏加速度
1.4.2 絕對加速度
1.1 地球參考橢球及地球重力場特性
1.1.1 地球的形狀
1.1.2 垂線、緯度、高程的定義
1.1.3 地球重力場特性
1.2 載體的空間位置和姿態(tài)的描述
1.2.1 常用坐標系
1.2.2 剛體的空間角位置描述
1.2.3 坐標系之間的變換、載體位置、?態(tài)和方位的確定
1.3 動量矩、動量矩定理及歐拉動力學方程
1.3.1 動量矩及動量矩定理
1.3.2 剛體定點轉(zhuǎn)動的歐拉動力學方程
1.4 哥氏加速度、絕對加速度和比力
1.4.1 哥氏加速度
1.4.2 絕對加速度
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