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關于“劉繼展，李智國，李萍萍著”檢索到 共1種現貨商品
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包郵番茄采摘機器人快速無損作業研究
¥95.5(4.8折)定價:¥199.0在我國農業快速步入全面機械化的背景下，果蔬生產作業的機械化仍存在大量空白，而鮮食果蔬的采收更占用高達40％的勞動力，采摘機器人技術研究具有重要的科學價值和現實意義。本書闡述全球采摘機器人研究的進展與進程，并針對困擾機器人采摘作業中果實損傷與作業效率的關鍵矛盾，提出機器人快速采摘中的夾持碰撞與快速無損收獲問題，進而通過力學特性與互作規律、建模仿真、設計方法、樣機開發、控制優化的有機結合，系統開展番茄果實宏微本構特征、無損采摘機器人系統開
