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關于“劉少山著”檢索到 共2種現貨商品
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包郵自動駕駛與機器人實踐指南——基于DRAGONFLY智能車的模塊化設計方法
¥74.3(6.3折)定價:¥118.0本書深入探討了構建自動駕駛汽車和機器人的全過程。作為劉少山博士的得意之作，本書不僅被國際電氣和電子工程師協會計算機學會（IEEE Computer Society）推薦為無人駕駛國際標準教材，還涵蓋了從基礎硬件設備到通信、定位、感知、規(guī)劃、控制、建圖和邊緣計算等一系列核心知識點。書中還以一個標準的自動駕駛樣車為例，生動地展示了每個部分在整個系統中的關鍵作用。本書為廣大的學生、研究者、工程師、教育工作者、行業(yè)從業(yè)者、技術愛好者，以及對未
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包郵基于FPGA的機器人計算
¥65.3(6.6折)定價:¥99.0本書全面概述基于FPGA的機器人計算加速器設計。本書首先對FPGA技術的背景進行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機器人感知神經網絡加速器設計，并對機器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設計進行討論，驗證了FPGA是加速神經網絡的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實現并集成現有算法的關鍵原語的通用定位框架，并討論運動規(guī)劃模塊，證明了FPGA是加速運動規(guī)劃內核的理想選擇。之后，探討如何在多機器人探索任務中使用FPGA，以及Perc
