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關(guān)于“于靖軍，王巍主編”檢索到 共1種現(xiàn)貨商品
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包郵機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)
¥52.7(7折)定價(jià):¥75.0本書(shū)共10章。第1章為緒論；第2章和第3章分別介紹與機(jī)器人系統(tǒng)與機(jī)構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，為讀者提供對(duì)機(jī)器人的總體認(rèn)識(shí)；第4章作為機(jī)器人的數(shù)理基礎(chǔ)，詳細(xì)討論了如何構(gòu)建剛體運(yùn)動(dòng)模型；第5-7章主要講述有關(guān)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的基礎(chǔ)內(nèi)容，包括串聯(lián)機(jī)器人的位移分析(第5章)、串聯(lián)機(jī)器人的速度與靜力分析(第6章)和并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)(第7章)。第8-10章主要講述有關(guān)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、規(guī)劃與控制方面的基礎(chǔ)知識(shí)，包括串聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模(第8章)、機(jī)器人
