目錄第1章 緒論 11.1 衛星導航系統概述 11.1.1 北斗三號衛星導航系統 11.1.2 GPS 21.1.3 GLONASS 31.1.4 Galileo系統 31.1.5 QZSS 41.1.6 印度區域導航衛星系統 41.2 GNSS-R技術概述 51.2.1 正問題與反問題 51.2.2 GNSS-R技術定義 51.2.3 GNSS-R技術優勢 71.3 GNSS-R技術的發展 7目錄 第1章 緒論 1 1.1 衛星導航系統概述 1 1.1.1 北斗三號衛星導航系統 1 1.1.2 GPS 2 1.1.3 GLONASS 3 1.1.4 Galileo系統 3 1.1.5 QZSS 4 1.1.6 印度區域導航衛星系統 4 1.2 GNSS-R技術概述 5 1.2.1 正問題與反問題 5 1.2.2 GNSS-R技術定義 5 1.2.3 GNSS-R技術優勢 7 1.3 GNSS-R技術的發展 7 1.3.1 海洋遙感 7 1.3.2 土壤濕度探測 12 1.3.3 雙基SAR成像 14 1.3.4 目標探測 16 1.4 本書結構 17 參考文獻 17 第2章 GNSS衛星導航信號概述 28 2.1 擴頻通信原理 28 2.1.1 擴頻的基本概念 28 2.1.2 偽隨機碼（PRN碼） 30 2.1.3 擴頻測距原理及性能 35 2.2 調制方式 37 2.2.1 BPSK 37 2.2.2 QPSK 38 2.2.3 BOC 38 2.3 衛星導航信號 45 2.3.1 北斗信號 45 2.3.2 GPS信號 53 2.3.3 其他衛星導航信號 60 2.4 本章小結 62 參考文獻 62 第3章 GNSS信號的接收與處理 64 3.1 信號模型 64 3.1.1 數學描述 64 3.1.2 接收與數字化 65 3.1.3 相關運算 68 3.2 捕獲與跟蹤 71 3.2.1 捕獲 72 3.2.2 碼跟蹤 78 3.2.3 載波跟蹤 79 3.3 定位解算 81 3.3.1 數據同步 81 3.3.2 定位原理與方法 83 3.4 本章小結 89 參考文獻 89 第4章 GNSS反射信號基礎 91 4.1 GNSS-R幾何關系 91 4.1.1 宏觀幾何關系 91 4.1.2 天線覆蓋區 92 4.1.3 等延遲區 95 4.1.4 等多普勒區 98 4.2 反射信號的特性 101 4.2.1 極化 101 4.2.2 反射系數 104 4.2.3 反射信號描述 105 4.3 反射信號的相關函數 108 4.3.1 時延一維相關函數 109 4.3.2 多普勒一維相關函數 110 4.3.3 時延?多普勒二維相關函數 111 4.4 本章小結 112 參考文獻 112 第5章 GNSS反射信號的接收與處理 114 5.1 反射信號接收機的通用模型和實現方式 114 5.1.1 通用模型 114 5.1.2 實現方式 115 5.2 反射信號處理方法 118 5.2.1 反射信號的離散形式 118 5.2.2 多通道相關處理算法 120 5.2.3 鏡面反射點的計算 122 5.2.4 提高信噪比的方法 125 5.3 硬件接收機 129 5.3.1 總體架構 129 5.3.2 主要部件 130 5.3.3 多通道相關單元 136 5.3.4 多通道控制單元 142 5.4 軟件接收機 145 5.4.1 基本結構 145 5.4.2 處理流程 147 5.4.3 軟件功能 148 5.4.4 實現效率分析 149 5.4.5 實時性方案研究 150 5.5 本章小結 151 參考文獻 151 第6章 海洋遙感應用 155 6.1 海面風場反演 157 6.1.1 海洋表面的風和浪 157 6.1.2 海浪譜模型 159 6.1.3 電磁散射模型 162 6.1.4 基于波形匹配的風場反演 163 6.1.5 基于模式函數的風速反演 175 6.2 海面高度測量 180 6.2.1 直反協同法海面高度測量原理 181 6.2.2 碼延遲測高方法 184 6.2.3 載波相位測高方法 187 6.2.4 載波頻率測高方法 189 6.2.5 干涉法海面高度測量 190 6.3 岸基GNSS-R臺風風場重構及風暴潮模擬 195 6.3.1 臺風風場重構方法 195 6.3.2 岸基GNSS-R臺風風場重構 196 6.3.3 風暴潮模型的建立及驗證 197 6.3.4 重構風場的風暴潮模擬 200 6.4 本章小結 203 參考文獻 204 第7章 陸表土壤濕度反演 208 7.1 土壤濕度及其測量方法簡介 208 7.2 土壤濕度反演基本原理 210 7.3 雙天線土壤濕度反演 212 7.3.1 觀測量提取 212 7.3.2 土壤反射系數估計 214 7.3.3 土壤濕度反演試驗 215 7.4 單天線土壤濕度反演 222 7.4.1 觀測量提取 222 7.4.2 土壤反射系數估計 224 7.4.3 土壤濕度反演試驗 226 7.5 土壤濕度監測系統實例 229 7.5.1 總體設計 229 7.5.2 終端硬件設計 230 7.5.3 終端軟件設計 232 7.5.4 試驗結果 234 7.6 本章小結 236 參考文獻 237 第8章 GNSS-R成像 239 8.1 系統構型及二維信號模型 239 8.1.1 系統構型 239 8.1.2 二維信號模型 241 8.2 空間分辨率 243 8.2.1 分辨率定義 243 8.2.2 分辨率與幾何構型的關系 246 8.3 后向投影成像算法 248 8.3.1 距離向壓縮 249 8.3.2 后向投影 251 8.4 成像算法的實現 253 8.4.1 異構并行平臺 253 8.4.2 距離向壓縮 253 8.4.3 后向投影 255 8.4.4 流處理結構優化設計 256 8.5 仿真分析及試驗驗證 256 8.5.1 仿真分析 256 8.5.2 試驗驗證 260 8.6 本章小結 262 參考文獻 262 第9章 GNSS反射信號新應用初探 264 9.1 地基空中移動目標探測 265 9.1.1 探測機理介紹 265 9.1.2 現場試驗分析及驗證 270 9.2 地基河流邊界探測 275 9.2.1 探測原理分析 276 9.2.2 仿真分析及驗證 282 9.3 星載地表水體識別 285 9.3.1 水體識別過程 286 9.3.2 CYGNSS數據驗證 288 9.4 展望 294 參考文獻 295 附錄A 縮略語 297