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機器人視覺基礎:MATLAB編程與應用 版權信息
- ISBN：9787577217512
- 條形碼：9787577217512 ; 978-7-5772-1751-2
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
機器人視覺基礎:MATLAB編程與應用 內容簡介
機器人視覺作為機器視覺在智能機器人領域的拓展應用，充分體現了多學科交叉的重要性。本書深入探討了機器人視覺在實際應用中所涉及的算法，并利用MATLAB編程語言進行了詳盡的闡述。本書系統地闡釋了機器人視覺系統的組成和工作原理，并配備了相應的MATLAB程序和PPT電子課件以輔助學習。全書共10章：第1章緒論，闡述了機器人視覺系統的定義、組成、發展歷程及其應用領域等；第2章至第7章為圖像處理部分，包括數字圖像基礎、圖像預處理、圖像分割、圖像特征提取、圖像形態學以及圖像模板匹配；第8章和第9章詳細介紹了機器人視覺系統標定和3D視覺測量基礎；第10章給出了機器人視覺的典型案例分析。本書可作為高等工科院校機器人工程、機械電子工程、電子信息工程、計算機科學、自動化等專業本科生和研究生的教學參考書，同時也可供相關專業工程技術人員使用。
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