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ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)項(xiàng)目教程(微課視頻版)
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ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)項(xiàng)目教程(微課視頻版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787302685098
- 條形碼：9787302685098 ; 978-7-302-68509-8
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)項(xiàng)目教程(微課視頻版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
"《ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)項(xiàng)目教程（微課視頻版）》主要面向高等學(xué)校ROS智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)課程的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)需求，以培養(yǎng)ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程師為目標(biāo)，內(nèi)容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信機(jī)制和ROS實(shí)用工具，并通過(guò)實(shí)例對(duì)ROS機(jī)器人的軟硬件組成、機(jī)器人建模與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人地圖構(gòu)建和自主導(dǎo)航應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)講解。 為便于讀者理解，書中列舉了大量應(yīng)用實(shí)例，所有實(shí)例均在ROS中調(diào)試通過(guò)，可以直接運(yùn)行，且每個(gè)應(yīng)用實(shí)例均給出了相應(yīng)的源代碼。講解通俗易懂，圖文并茂，針對(duì)應(yīng)用型本科院校的學(xué)生特點(diǎn)，精心設(shè)計(jì)和選擇內(nèi)容，突出實(shí)際應(yīng)用，并提供微課視頻和實(shí)驗(yàn)等豐富的學(xué)習(xí)資源。 可作為高等學(xué)校機(jī)器人工程、物聯(lián)網(wǎng)工程、車輛工程、機(jī)械工程等專業(yè)的本科生教材，也可作為廣大從事機(jī)器人開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員的參考讀物。 "
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