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基于人工物理方法的群機器人協作圍捕與搜索
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基于人工物理方法的群機器人協作圍捕與搜索 版權信息
- ISBN：9787118135688
- 條形碼：9787118135688 ; 978-7-118-13568-8
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
基于人工物理方法的群機器人協作圍捕與搜索 內容簡介
本書結合國內外關于機器人圍捕和搜索算法的*新研究成果，重點研究了未知動態凸障礙環境中的非完整移動群機器人圍捕、未知非凸障礙物環境中的非完整移動群機器人圍捕、未知動態變形障礙物環境中的群機器人圍捕、未知動態復雜非凸障礙物環境中的群機器人協同多層圍捕以及未知動態復雜非凸障礙物環境下的群機器人多目標搜索協調控制等，并用MATLAB仿真和物理平臺實驗驗證了相關理論和算法。
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