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自主機器人基礎(chǔ)與技術(shù)
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自主機器人基礎(chǔ)與技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111773184
- 條形碼：9787111773184 ; 978-7-111-77318-4
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
自主機器人基礎(chǔ)與技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機器人拔尖人才培養(yǎng)，對機器人的環(huán)境感知、定位建圖、規(guī)劃控制、平臺設(shè)計等各個方面進行分章講解，結(jié)合國際大學生機器人大賽優(yōu)秀案例開展項目式課程建設(shè)，配合實例分析，使讀者在實踐中深入了解機器人的構(gòu)成原理、關(guān)鍵技術(shù)和實踐應(yīng)用，實現(xiàn)“賽、創(chuàng)、教、研”四維交叉，激發(fā)讀者的創(chuàng)新思維和實踐能力，掌握機器人系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)方法。本書共 8 章，分別為自主機器人概述、自主機器人建模、自主機器人環(huán)境感知、自主機器人定位與建圖、自主機器人規(guī)劃控制、自主機器人具身智能、自主機器人移動機構(gòu)、自主機器人系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用案例。本書注重實際的機器人基礎(chǔ)與技術(shù)的設(shè)計和應(yīng)用，讓讀者在了解機器人的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時，對機器人實際開發(fā)有深入的了解。
本書內(nèi)容全面、圖文并茂、設(shè)計案例豐富、實際應(yīng)用性強，適合普通高校機器人工程等相關(guān)專業(yè)的本科生和機器人技術(shù)相關(guān)方向的研究人員閱讀，也可供機器人技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)人員參考學習。
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