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移動機器人導航定位技術
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移動機器人導航定位技術 版權信息
- ISBN：9787121499265
- 條形碼：9787121499265 ; 978-7-121-49926-5
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
移動機器人導航定位技術 內容簡介
本書針對移動機器人中涉及的主要無線導航定位技術的*新研究成果進行了論述，涵蓋了近年來作者團隊在無線導航定位技術路徑規劃、定位算法及系統構架等方面取得的成果。全書共6 章，第1 章從移動機器人的概念入手，回顧了其發展歷程和關鍵技術，深入探討了導航定位的概念、分類及其發展趨勢；第2 章詳細介紹了移動機器人涉及的各種導航定位技術；第3 章詳細介紹了UWB 定位技術的特點、應用及系統構成，深入介紹了UWB 脈沖的產生、調制技術及其接收機設計、UWB 室內定位算法的實現等；第4 章從慣性導航技術的基本概念和發展狀況出發，介紹了慣性導航的基礎理論、捷聯慣性導航方法及其在各領域的應用，并對慣性導航定位技術的進展及未來發展趨勢進行了介紹；第5 章介紹了SLAM 系統的各種算法、發展中存在的問題與對策，并為讀者展示了SLAM 技術的*新研究方向和應用前景；第6 章詳細論述了多源信息融合算法及其在組合導航中的應用。
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