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無(wú)人艇集群協(xié)同包圍控制理論與實(shí)踐
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無(wú)人艇集群協(xié)同包圍控制理論與實(shí)踐 版權(quán)信息
- ISBN：9787030784889
- 條形碼：9787030784889 ; 978-7-03-078488-9
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
無(wú)人艇集群協(xié)同包圍控制理論與實(shí)踐 內(nèi)容簡(jiǎn)介
無(wú)人艇集群技術(shù)是實(shí)現(xiàn)海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的核心技術(shù)支撐之一，本書從包圍制導(dǎo)、模糊控制、智能優(yōu)化一體化出發(fā)，系統(tǒng)論述了關(guān)于無(wú)人艇集群協(xié)同包圍控制的*新理論與實(shí)踐研究進(jìn)展。本書的主要內(nèi)容包括：無(wú)人艇集群協(xié)同包圍控制的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展與研究挑戰(zhàn)、無(wú)人艇集群協(xié)同包圍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析的基礎(chǔ)知識(shí)、目標(biāo)速度未知的單無(wú)人艇單目標(biāo)包圍控制、模型參數(shù)完全未知的多無(wú)人艇協(xié)同單目標(biāo)包圍控制、狀態(tài)和輸入約束下的多無(wú)人艇協(xié)同多目標(biāo)包圍控制、避碰避障約束下的多無(wú)人艇協(xié)同多目標(biāo)包圍控制、基于單路徑導(dǎo)引的多無(wú)人艇協(xié)同包圍控制、基于閉合路徑導(dǎo)引的多無(wú)人艇協(xié)同包圍控制。
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