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機器人智能導航 版權(quán)信息
- ISBN：9787111776567
- 條形碼：9787111776567 ; 978-7-111-77656-7
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
機器人智能導航 內(nèi)容簡介
智能導航技術(shù)具有多學科交叉的鮮明特色，涉及信息科學、控制科學、機械工程、儀器科學、計算機科學等眾多學科知識。機器人是*佳的智能導航技術(shù)研究載體，其中機器人感知、規(guī)劃、控制等任務(wù)都與導航定位密切相關(guān)。 本書內(nèi)容涵蓋了機器人智能導航的概念與內(nèi)涵、機器人導航的數(shù)學基礎(chǔ)、基于模型的機器人自主導航方法、基于模型的機器人非自主導航方法、基于學習的機器人智能導航方法、多機器人協(xié)同導航技術(shù)以及機器人導航規(guī)劃等基礎(chǔ)知識。此外，為了提升實踐性，本書還介紹了激光雷達與IMU融合同步定位與建圖、未知環(huán)境自主探索與路徑規(guī)劃、多無人機協(xié)同導航等實踐案例，可為學生掌握典型的室內(nèi)外機器人導航技術(shù)提供基礎(chǔ)，支撐學生開展機器人導航實踐。 本書可作為普通高校機器人工程、自動化、導航工程、車輛工程和人工智能等專業(yè)的高年級本科生和研究生教材，也可作為相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考用書。
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