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智能汽車建模與仿真:基于MWORKS:based on MWORKS 版權信息
- ISBN：9787121494123
- 條形碼：9787121494123 ; 978-7-121-49412-3
- 裝幀：平塑
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能汽車建模與仿真:基于MWORKS:based on MWORKS 內容簡介
本書從智能汽車建模與仿真的實際需求出發(fā)，全面闡述了MWORKS的功能特征、編程語言、設計開發(fā)方法以及汽車模型庫的運用，并給出了三類共34個典型實例供教師與學生進行知識點的學習與實驗驗證，同時完整展示了MWORKS的強大功能與實際應用效果。
智能汽車建模與仿真:基于MWORKS:based on MWORKS 目錄
目 錄
第1章 緒論 1
1.1 智能汽車建模與仿真 2
1.2 MWORKS簡介 4
第2章 MWORKS.Sysplorer簡介 6
2.1 MWORKS.Sysplorer功能與特征 7
2.2 MWORKS.Sysplorer多領域模型庫 7
2.3 集成開發(fā)環(huán)境 9
2.3.1 概述 9
2.3.2 模型瀏覽器 10
2.3.3 圖形視圖 11
2.3.4 文本視圖 11
2.3.5 組件參數(shù)面板 12
2.3.6 輸出面板 12
2.3.7 仿真瀏覽器 12
第3章 MWORKS.Syslab簡介 14
3.1 MWORKS.Syslab功能與特征 15
3.2 MWORKS.Syslab應用領域 16
3.3 集成開發(fā)環(huán)境 17
3.3.1 界面布局 17
3.3.2 資源管理器 17
3.3.3 代碼編輯器 18
3.3.4 命令行窗口 20
3.3.5 代碼調試 21
3.3.6 工作區(qū) 22
3.3.7 包管理器 23
第4章 MWORKS編程基礎 24
4.1 Julia語言 25
4.1.1 變量、表達式和語句 25
4.1.2 數(shù)組 25
4.1.3 函數(shù) 25
4.1.4 控制流與循環(huán) 26
4.2 Modelica語言 29
4.3 基于Modelica語言的建模實例 31
第5章 MWORKS.Sysplorer汽車模型庫介紹 42
5.1 模型庫簡介 43
5.1.1 電池模型庫 43
5.1.2 車輛動力學模型庫 44
5.1.3 車輛動力性和經(jīng)濟性模型庫 46
5.1.4 車輛電子模型庫 51
5.1.5 車輛發(fā)動機模型庫 52
5.1.6 車輛熱管理模型庫 53
5.2 車輛動力學模型庫的調用和使用 54
第6章 基于MWORKS.Syslab的通用汽車系統(tǒng)仿真計算 58
實例1 發(fā)動機特性仿真 59
實例2 汽車動力性仿真 63
實例3 汽車制動性仿真 71
實例4 汽車防抱死制動系統(tǒng)仿真 82
實例5 自由滾動輪胎側偏特性仿真 87
實例6 制動-驅動工況下的輪胎側偏特性仿真 91
實例7 基于魔術公式的輪胎動力學仿真 97
實例8 汽車穩(wěn)態(tài)響應特性仿真 102
實例9 汽車平順性仿真 109
實例10 汽車被動懸架特性仿真 116
實例11 汽車半主動懸架*優(yōu)控制仿真 121
實例12 汽車全主動懸架*優(yōu)控制仿真 126
實例13 膜片彈簧離合器優(yōu)化設計及特性仿真 133
第7章 基于MWORKS.Syslab的智能汽車系統(tǒng)仿真計算 139
實例1 直流電機運行特性仿真 140
實例2 電動汽車動力性仿真 154
實例3 電動汽車等速工況續(xù)駛里程仿真 164
實例4 電動汽車循環(huán)工況續(xù)駛里程仿真 169
實例5 基于工況法的電動汽車傳動系統(tǒng)匹配仿真 174
實例6 基于動力性的電動汽車傳動系統(tǒng)匹配仿真 186
實例7 燃料電池電動汽車傳動系統(tǒng)匹配仿真 196
實例8 增程式電動汽車傳動系統(tǒng)匹配仿真 201
實例9 電動汽車交叉口通行過程仿真 208
實例10 電動汽車高速公路換道過程路徑規(guī)劃仿真 213
第8章 基于MWORKS.Sysplorer 的汽車系統(tǒng)仿真 221
實例1 發(fā)動機仿真 222
實例2 *高車速工況仿真 238
實例3 燃油泵噴油系統(tǒng)仿真 244
實例4 集成熱管理仿真模型 248
實例5 整車動力性和經(jīng)濟性仿真 255
實例6 自由度模型仿真 266
實例7 整車電子模型測試仿真 274
實例8 電池模組仿真 282
實例9 電池包仿真 286
實例10 電芯仿真模型 290
實例11 整車熱管理仿真模型 298
參考文獻 304
第1章 緒論 1
1.1 智能汽車建模與仿真 2
1.2 MWORKS簡介 4
第2章 MWORKS.Sysplorer簡介 6
2.1 MWORKS.Sysplorer功能與特征 7
2.2 MWORKS.Sysplorer多領域模型庫 7
2.3 集成開發(fā)環(huán)境 9
2.3.1 概述 9
2.3.2 模型瀏覽器 10
2.3.3 圖形視圖 11
2.3.4 文本視圖 11
2.3.5 組件參數(shù)面板 12
2.3.6 輸出面板 12
2.3.7 仿真瀏覽器 12
第3章 MWORKS.Syslab簡介 14
3.1 MWORKS.Syslab功能與特征 15
3.2 MWORKS.Syslab應用領域 16
3.3 集成開發(fā)環(huán)境 17
3.3.1 界面布局 17
3.3.2 資源管理器 17
3.3.3 代碼編輯器 18
3.3.4 命令行窗口 20
3.3.5 代碼調試 21
3.3.6 工作區(qū) 22
3.3.7 包管理器 23
第4章 MWORKS編程基礎 24
4.1 Julia語言 25
4.1.1 變量、表達式和語句 25
4.1.2 數(shù)組 25
4.1.3 函數(shù) 25
4.1.4 控制流與循環(huán) 26
4.2 Modelica語言 29
4.3 基于Modelica語言的建模實例 31
第5章 MWORKS.Sysplorer汽車模型庫介紹 42
5.1 模型庫簡介 43
5.1.1 電池模型庫 43
5.1.2 車輛動力學模型庫 44
5.1.3 車輛動力性和經(jīng)濟性模型庫 46
5.1.4 車輛電子模型庫 51
5.1.5 車輛發(fā)動機模型庫 52
5.1.6 車輛熱管理模型庫 53
5.2 車輛動力學模型庫的調用和使用 54
第6章 基于MWORKS.Syslab的通用汽車系統(tǒng)仿真計算 58
實例1 發(fā)動機特性仿真 59
實例2 汽車動力性仿真 63
實例3 汽車制動性仿真 71
實例4 汽車防抱死制動系統(tǒng)仿真 82
實例5 自由滾動輪胎側偏特性仿真 87
實例6 制動-驅動工況下的輪胎側偏特性仿真 91
實例7 基于魔術公式的輪胎動力學仿真 97
實例8 汽車穩(wěn)態(tài)響應特性仿真 102
實例9 汽車平順性仿真 109
實例10 汽車被動懸架特性仿真 116
實例11 汽車半主動懸架*優(yōu)控制仿真 121
實例12 汽車全主動懸架*優(yōu)控制仿真 126
實例13 膜片彈簧離合器優(yōu)化設計及特性仿真 133
第7章 基于MWORKS.Syslab的智能汽車系統(tǒng)仿真計算 139
實例1 直流電機運行特性仿真 140
實例2 電動汽車動力性仿真 154
實例3 電動汽車等速工況續(xù)駛里程仿真 164
實例4 電動汽車循環(huán)工況續(xù)駛里程仿真 169
實例5 基于工況法的電動汽車傳動系統(tǒng)匹配仿真 174
實例6 基于動力性的電動汽車傳動系統(tǒng)匹配仿真 186
實例7 燃料電池電動汽車傳動系統(tǒng)匹配仿真 196
實例8 增程式電動汽車傳動系統(tǒng)匹配仿真 201
實例9 電動汽車交叉口通行過程仿真 208
實例10 電動汽車高速公路換道過程路徑規(guī)劃仿真 213
第8章 基于MWORKS.Sysplorer 的汽車系統(tǒng)仿真 221
實例1 發(fā)動機仿真 222
實例2 *高車速工況仿真 238
實例3 燃油泵噴油系統(tǒng)仿真 244
實例4 集成熱管理仿真模型 248
實例5 整車動力性和經(jīng)濟性仿真 255
實例6 自由度模型仿真 266
實例7 整車電子模型測試仿真 274
實例8 電池模組仿真 282
實例9 電池包仿真 286
實例10 電芯仿真模型 290
實例11 整車熱管理仿真模型 298
參考文獻 304
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智能汽車建模與仿真:基于MWORKS:based on MWORKS 作者簡介
劉宏偉，博士，教授，博士生導師，哈爾濱工業(yè)大學計算機科學與技術學院計算機硬件基礎教研室主任，中國計算機學會高級會員，中國計算機學會體系結構專業(yè)委員會常委、中國計算機學會容錯計算專業(yè)委員會專委。
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