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航空飛行器智能感知與應用技術 版權信息
- ISBN：9787030807830
- 條形碼：9787030807830 ; 978-7-03-080783-0
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
航空飛行器智能感知與應用技術 內容簡介
本書全面介紹現代航空飛行器在智能感知領域的前沿技術及其應用。書中涵蓋飛行器狀態與環境感知的基本技術、智能傳感技術的應用、感知信息處理方法、多源感知數據融合技術、避障與路徑規劃，以及故障診斷與健康管理等內容。本書通過理論知識的系統闡述和豐富案例的詳細講解，展示了飛行器在復雜環境中的智能感知能力和自主飛行技術。
航空飛行器智能感知與應用技術 目錄
目錄第1章 緒論 11.1 無人機狀態感知技術概述 21.2 智能感知技術的定義 3參考文獻 6第2章 基于智能傳感技術的飛行器狀態感知 72.1 智能傳感技術 72.1.1 智能傳感技術概述 82.1.2 智能傳感基本技術 112.1.3 傳感器布局優化方法 172.1.4 虛擬傳感器技術 202.2 狀態感知技術 232.2.1 狀態感知技術基本概念 232.2.2 狀態感知系統組成 232.2.3 狀態感知關鍵技術 252.3 飛行器智能狀態感知體系構建 282.3.1 飛行器全維感知需求 282.3.2 飛行器智能狀態感知原理 292.3.3 飛行器常見智能狀態感知系統 31習題 35參考文獻 35第3章 飛行器環境感知 383.1 飛行器感知技術概述 383.1.1 度量層環境感知技術 393.1.2 拓撲層環境感知技術 413.1.3 語義層環境感知技術 423.1.4 復合環境感知技術 433.2 飛行器環境感知技術方法 433.2.1 基于微波的環境感知 443.2.2 基于激光雷達的環境感知 453.2.3 基于視覺的環境感知 473.3 飛行器感知技術應用 523.3.1 目標檢測與識別 523.3.2 目標跟蹤 603.3.3 視覺SLAM 67習題 73參考文獻 73第4章 飛行器感知信息處理 754.1 感知信息處理概述 754.1.1 感知信息處理的任務 754.1.2 感知信息處理的關鍵技術 764.2 **監測數據處理方法 764.2.1 數據采樣 774.2.2 數據濾波 794.2.3 特征提取與選擇 884.3 感知異常信息智能識別與清洗 944.3.1 感知信息中的異常數據 944.3.2 異常數據檢測算法 964.3.3 基于堆疊自動編碼器的異常數據檢測 974.3.4 感知異常數據清洗 1014.4 感知缺失信息重構技術 1044.4.1 異常數據處理 1044.4.2 基于插補的感知缺失信息重構方法 1054.4.3 基于信息映射和變換的重構方法 1064.4.4 堆疊自動編碼器在重構中的應用 107習題 109參考文獻 109第5章 基于人工智能的多源感知數據融合 1125.1 多源感知數據融合概述 1125.1.1 多源感知數據融合的概念 1125.1.2 多源感知數據融合的層次模型 1135.1.3 多源感知數據融合的結構模型 1155.2 多源感知數據融合方法 1165.2.1 **數據融合方法 1165.2.2 基于人工智能的數據融合方法 1195.3 機器學習方法 1205.3.1 支持向量機 1205.3.2 貝葉斯網絡 1225.4 深度學習方法 1265.4.1 卷積神經網絡 1265.4.2 循環神經網絡 134習題 142參考文獻 142第6章 飛行器避障和路徑規劃 1456.1 路徑規劃問題定義 1456.2 躲避靜態障礙物的路徑規劃 1466.2.1 圖搜索算法 1466.2.2 隨機算法 1496.2.3 元啟發式算法 1576.3 躲避動態障礙物的路徑規劃 1586.3.1 基于控制的動態障礙物躲避方法 1586.3.2 基于路徑規劃的動態障礙物躲避方法 159習題 161參考文獻 161第7章 基于人工智能的飛行器故障診斷 1647.1 飛行器故障診斷與健康管理概述 1647.1.1 飛行器故障診斷與健康管理的內涵 1647.1.2 飛行器故障診斷與健康管理系統框架 1657.1.3 飛行器故障診斷與健康管理技術的應用概況 1717.2 機器學習與飛行器故障診斷 1727.2.1 故障診斷方法概述 1727.2.2 民機主起落架液壓收放系統案例 1747.2.3 基于機器學習的民機主起落架液壓收放系統故障診斷 1837.3 深度學習與飛行器故障預測 1927.3.1 故障預測方法概述 1927.3.2 民機主起落架液壓收放系統故障預測案例 1937.3.3 基于深度學習的民機主起落架液壓收放系統故障預測 196習題 205 參考文獻 205 習題參考答案 208
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