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MATLAB/SIMULINK控制系統仿真 版權信息
- ISBN：9787302683285
- 條形碼：9787302683285 ; 978-7-302-68328-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
MATLAB/SIMULINK控制系統仿真 本書特色
本書系統介紹了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理論中的應用，同時給出了相應的常用函數及其簡要的使用說明。全書內容條理清晰，詳略得當，理論練習實際，列舉了大量的實例。
?實踐深化，創新引領 通過大量例題敘述如何運用MATLAB/Simulink軟件，結合相應的控制理論知識來仿真設計，培養學生分析問題與解決問題的能力，激發學生的創新意識。
?學練相輔，實例導向 每章結尾均配有習題供讀者練習，并通過大量的實例以突出實踐性，通過理論聯系實際以突出實用性。
?資源豐富，便于教學 為了便于教師教學，提供豐富的教學資料。
MATLAB/SIMULINK控制系統仿真 內容簡介
"《MATLAB/Simulink控制系統仿真》介紹了 MATLAB/Simulink 的主要功能及其在控制理論中的應用。全書共分17章，第1~4章介紹了 MATLAB的程序設計、常用功能及其相關函數，Simulink 的操作方法，控制系統的基本概念與控制系統仿真的基本原理，重點敘述了仿真中常用的 M 函數和S函數在 Simulink 軟件中仿真的實現方法;第5章介紹了控制系統中常用模型的建立、轉換與仿真實現;第6~12章介紹了MATLAB/Simulink 在自動控制原理、離散控制理論、非線性系統初步分析、現代控制理論課程中的應用;第 13~17章介紹了狀態反饋控制器、狀態觀測器、卡爾曼濾波器、**控制器、智能控制算法在控制理論中的應用，以及常見先進控制器的基本概念、常用設計方法！禡ATLAB/Simulink控制系統仿真》內容條理清晰，詳略得當，通過大量的實例突出實踐性，通過理論聯系實際突出實用性。 《MATLAB/Simulink控制系統仿真》可以作為自動化類、電子信息類專業控制系統仿真課程的教材，還可以作為自動控制理論，離散控制理論現代控制理論，先進控制理論課程的輔助教材，書中的綜合實例可供相關課程設計、畢業設計參考之用，對于自動化行業的工程技術人員也具有一定的參考價值。"
MATLAB/SIMULINK控制系統仿真MATLAB/SIMULINK控制系統仿真 前言
MATLAB 是美國 MathWorks 公司出品的受到業界普遍認可的商業數學應用軟件，廣泛應用于數據分析、
無線通信、深度學習、圖像處理與計算機視覺、信號處理、量化金融與風險管理、機器人、控制系統等領
域，已成為多所院校相關專業重要基礎課程的首選實驗平臺。
一、為什么要寫本書
仿真技術的提出，推動了幾乎所有工程領域的輔助分析與工程設計的發展，控制理論與控制工程也不
例外。在各類仿真軟件中，MATLAB/Simulink 軟件是目前比較流行且應用廣泛的可視化科學與工程計算軟
件，在控制系統的分析、仿真與設計方面得到了日益廣泛的應用，其自身的功能也因此得到了迅速發展和
不斷擴充。為了更好地推動 MATLAB/Simulink 軟件在控制系統仿真、分析中的應用，作者結合教學實踐與
研究成果，以 MATLAB R2024a 為系統仿真平臺編寫了本書。
MATLAB/SIMULINK控制系統仿真 目錄
配套資源
第 1 章 MATLAB基礎1
11 MATLAB 概述1
111 MATLAB 發展歷程1
112 MATLAB 系統構成3
113 MATLAB 常用工具箱3
12 MATLAB 桌面操作環境 4
121 MATLAB 啟動和退出4
122 MATLAB 主菜單及功能5
123 MATLAB 命令窗口7
124 MATLAB 工作空間8
125 MATLAB 文件管理8
126 MATLAB 幫助使用9
13 數據結構及其運算9
131 數據類型9
132 數組10
133 數組操作15
134 數組運算與矩陣運算 21
135 多項式23
136 關系運算、邏輯運算和運算符31
137 字符串數組 33
138 結構體數組 35
139 細胞數組38
14 數據的可視化43
141 數據可視化基礎 43
142 二維圖形47
143 三維圖形58
144 動態圖的繪制 69
15 M 文件和程序設計70
151 程序控制語句及其編程 71
152 命令文件和函數文件 78
153 字符串的求值 83
154 程序性能優化 84
155 面向對象的編程方法 85
VI MATLAB/Simulink 控制系統仿真
16 數值計算 89
161 矩陣運算89
162 函數的數值解 93
163 數據擬合95
164 插值和樣條 97
165 常微分方程的數值解 98
17 符號計算 100
171 符號對象及其表達方式 101
172 符號算術運算 103
173 獨立變量與表達式化簡 104
174 符號微積分運算 108
175 符號積分變換 110
176 方程的解析解 112
習題 115
第 2 章 控制系統基本概念與仿真概述 117
21 控制系統的基本概念117
211 開環控制系統與閉環控制系統117
212 閉環控制系統組成結構 119
213 反饋控制系統性能指標 120
22 自動控制系統分類121
221 線性系統和非線性系統 121
222 離散系統和連續系統 122
223 恒值系統、隨動系統和程序控制系統122
23 控制系統仿真基本概念122
231 計算機仿真基本概念 122
232 控制系統仿真 123
233 控制系統計算機仿真基本過程123
234 計算機仿真技術發展趨勢 126
24 MATLAB 中控制相關的工具箱 127
習題 127
第 3 章 Simulink基礎 128
31 Simulink 簡介128
311 Simulink 的特點 128
312 Simulink 的工作環境 128
313 Simulink 仿真基本步驟 130
32 模型的創建130
321 模型概念和文件操作 130
322 模塊操作131
323 信號線操作 133
目 錄 VII
324 對模型的注釋 134
325 常用的信源 134
326 常用的信宿 134
327 仿真的配置 135
328 啟動仿真136
33 子系統與封裝137
34 Simulink 仿真示例139
習題 142
第 4 章 M函數與 S 函數的 Simulink 仿真設計 143
41 M 函數的概念與仿真示例143
42 S 函數的概念與仿真示例147
421 S 函數的概念與模板函數使用148
422 S 函數的仿真示例 152
習題 153
第 5 章 控制系統的數學建模與仿真 154
51 時域建模方法及示例155
52 頻域建模方法及示例163
53 常用模型的表示、轉換及示例181
54 神經網絡建模及示例184
55 參數辨識的*小二乘法及示例193
56 閉環系統的參數辨識197
習題 201
第 6 章 控制系統的時域分析與仿真 202
61 時域分析方法202
62 時域分析仿真示例206
63 基于狀態空間模型的時域分析與仿真 213
習題 225
第 7 章 控制系統的根軌跡分析與仿真 226
71 根軌跡分析方法226
72 根軌跡分析仿真示例229
習題 240
第 8 章 控制系統的頻域分析與仿真 242
81 頻域分析方法242
82 頻域分析仿真示例247
習題 258
第 9 章 控制系統的穩定性分析與仿真 259
91 穩定性分析方法259
92 穩定性分析仿真示例263
習題 271
VIII MATLAB/Simulink 控制系統仿真
第 10 章 離散控制系統的設計與仿真 272
101 離散控制系統的設計273
1011 基于等效連續系統的數字控制器設計273
1012 基于等效離散系統的數字控制器 z 域直接設計276
1013 數字 PID 控制器 277
1014 分數階 PIλDμ 控制器278
1015 數字濾波器設計 279
102 離散控制系統的仿真示例281
習題 315
第 11 章 非線性系統的初步分析與仿真 317
111 典型的非線性特性317
112 描述函數法320
113 相平面法 321
114 非線性系統的仿真示例323
習題 328
第 12 章 線性系統的能控性和能觀性分析與仿真 329
121 系統的能控性概念與仿真329
122 系統的能觀性概念與仿真332
123 系統的能控性、能觀性標準結構分解與仿真 335
習題 341
第 13 章 狀態反饋控制器設計與仿真 342
131 狀態反饋控制器設計方法342
132 狀態反饋控制器的仿真示例346
133 線性矩陣不等式的應用仿真示例 350
習題 352
第 14 章 狀態觀測器設計與仿真 353
141 狀態觀測器設計方法353
142 狀態觀測器的仿真示例356
143 微分器的作用與仿真359
144 維納濾波的原理與仿真361
145 卡爾曼濾波的原理與仿真364
習題 373
第 15 章 *優控制器設計與仿真 374
151 *優控制器設計方法374
152 *優控制器的仿真示例377
習題 384
第 16 章 控制理論中的智能優化算法與仿真 385
161 常見的智能優化算法385
162 智能優化算法在 PID 控制器參數尋優中的應用仿真388
目 錄 IX
習題 401
第 17 章 先進控制器設計與仿真 402
171 模糊控制器設計及仿真示例402
172 自適應控制器設計及仿真示例414
173 滑模變結構控制器設計及仿真示例 419
174 迭代學習控制器設計及仿真示例 424
175 反步控制器設計及仿真示例429
176 內？刂破髟O計及仿真示例432
177 自抗擾控制器設計及仿真示例435
178 魯棒控制器設計及仿真示例442
179 預測控制器設計及仿真示例445
1710 神經網絡控制器設計及仿真示例 450
習題 456
參考文獻 457
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