包郵 DELTA并聯機器人——建模、優化及運動控制

作者：程艷明著

出版社：科學出版社出版時間：2025-03-01

開本： B5 頁數： 138

中圖價:¥73.5(7.5折) 定價 ~~¥98.0~~ 登錄后可看到會員價

加入購物車收藏

開年大促， 全場包郵

?新疆、西藏除外

本類五星書更多>

>
貨幣大歷史:金融霸權與大國興衰六百年

貨幣大歷史:金融霸權與大國興衰六百年

¥55.2¥138
>
(精)方力鈞作品圖錄

(精)方力鈞作品圖錄

¥216.8¥680
>
《藏書報》2021合訂本

《藏書報》2021合訂本

¥168¥168
>
(精)中國當代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)

(精)中國當代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)

¥352.8¥560
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權力之路

(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權力之路

¥58.2¥88
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊

書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊

¥45.1¥96
>
奇思妙想創意玩具書(精裝4冊)

奇思妙想創意玩具書(精裝4冊)

¥73¥304

商品詳情
商品評論(0條)

中圖價:¥73.5 加入購物車

版權信息
內容簡介

DELTA并聯機器人——建模、優化及運動控制版權信息

ISBN：9787030746955
條形碼：9787030746955 ; 978-7-03-074695-5
裝幀：暫無
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：

DELTA并聯機器人——建模、優化及運動控制內容簡介

近年來，Delta并聯機器人憑借其獨特優勢快速發展，被廣泛應用于眾多尖端領域。隨著應用場景不斷拓展，人們對其穩定性、快速性、定位精度及自適應性的要求也日益提高，其運動學建模、軌跡規劃及動力學控制也由此成為該領域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯機器人的關鍵技術，系統探討了運動學求解、軌跡規劃方法、動力學控制及伺服系統控制等內容，并通過樣機系統實驗驗證了理論方法的實用性。全書共6章，涵蓋緒論、運動學分析、軌跡規劃方法與優化、控制系統設計、伺服系統設計及樣機系統實驗驗證。

商品評論(0條)

寫書評賺書幣

暫無評論……

書友推薦