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工業機器人系統操作與運維 版權信息
- ISBN：9787111775386
- 條形碼：9787111775386 ; 978-7-111-77538-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人系統操作與運維 本書特色
本書遵循職業教育教材編寫規律和職業院校學生學習規律，配套齊全
工業機器人系統操作與運維 內容簡介
本書為中國焊接協會教育與培訓工作委員會規劃教材，對標2020 年國家職業技能標準《工業機器人系統操作員》，職業編碼：6-30-99-00。本書結合工業機器人系統實際應用和崗位能力需要，嵌入適量工業機器人運維知識， 采用紙質教材和多媒體資源相結合的原則，設計一級目錄共6 個模塊，分別是工業機器人基礎知識、焊接機器人運行與操作安全、弧焊機器人編程與焊接、焊接機器人應用與維護、工業機器人系統典型應用、工業機器人系統安裝與維修。設計二級目錄共計40 個項目，每個項目對應一個教學視頻，以二維碼的形式植入書中。 本書對工業機器人系統操作及運維基礎知識進行了全面的概括和深入淺出的講解，滿足職業院校及應用型本科院校進行“工業機器人系統操作與運維”課程線上、線下、混合式項目教學，以及開展職業技能鑒定培訓與評價需要。 為便于教學，本書配有電子課件和相關測試題（附答案）等教學資源，凡選用本書作為授課教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網
工業機器人系統操作與運維工業機器人系統操作與運維 前言
前 言
黨的二十大報告指出：“必須堅持科技是**生產力、人才是**資源、創新是**動力，深入實施科教興國戰略、人才強國戰略、創新驅動發展戰略，開辟發展新領域新賽道，不斷塑造發展新動能新優勢。”
2012 年5 月，中國焊接協會專家小組在對廈門基地申請掛牌資質考察期間，在聽取廈門基地發展規劃后，決定由劉偉牽頭主編10 本焊接機器人應用系列教材。中國焊接協會機器人焊接（廈門）培訓基地自2013 年1 月掛牌成立以來，培訓、取證和教材開發工作取得長足進步，并四度獲得全國優秀培訓基地榮譽。10 余年間，已陸續出版培訓教材9 本，分別是：《焊接機器人基本操作及應用》，電子工業出版社2012 年出版，2023 年第3 版出版；《中厚板焊接機器人系統及傳感技術應用》，機械工業出版社2013 年出版；《焊接機器人離線編程及仿真系統應用》，機械工業出版社2014 年出版；《點焊機器人系統及編程應用》，機械工業出版社2015 年出版；《焊接機器人操作編程及應用》，機械工業出版社2017 年出版；《焊接機器人操作編程及應用專業術語英漢對照》，機械工業出版社2019 年出版；《機器人焊接編程與應用》，機械工業出版社2019 年出版；《機器人焊接高級編程》，機械工業出版社2022 年出版；《激光焊機器人操作及應用》，機械工業出版社2023 年出版。
工業機器人系統操作與運維 目錄
前言
二維碼索引
模塊一 工業機器人基礎知識 1
項目1 機器人與國家戰略 1
項目2 工業機器人概述 3
項目3 工業機器人需求、現狀與趨勢 5
項目4 工業機器人組成與結構型式 6
項目5 工業機器人分類及應用 8
項目6 工業機器人系統運維崗位職業能力分析 12
項目7 機器人控制原理 15
項目8 焊接機器人設備基本構成及主要參數 17
項目9 機器人示教器 24
項目10 機器人坐標系 31
模塊二 焊接機器人運行與操作安全 39
項目11 移動機器人找點 39
項目12 機器人TCP 校準 42
項目13 弧焊機器人日常檢查與維護 50
項目14 ABB 弧焊機器人設備 52
項目15 焊接機器人安全操作 61
項目16 機器人焊接安全生產及質量管理 65
模塊三 弧焊機器人編程與焊接 69
項目17 機器人編程語言 69
項目18 機器人編程類型 78
項目19 松下焊接機器人直線示教與編程 81
項目20 時代弧焊機器人編程 86
項目21 機器人焊接工藝 95
項目22 圓弧的編程與焊接 113
項目23 直線擺動的編程與焊接 116
項目24 圓弧擺動的編程與焊接 123
模塊四 焊接機器人應用與維護 135
項目25 機器人輸入/ 輸出信號設置 135
項目26 機器人傳感器 142
項目27 機器人零位調整 151
項目28 機器人本體編碼器電池更換 153
項目29 管- 板組合件的編程與焊接 155
項目30 焊接機器人工裝夾具 169
模塊五 工業機器人系統典型應用 173
項目31 點焊機器人設備構成及原理 173
項目32 點焊機器人編程與應用 181
項目33 示教誤差 186
項目34 裝配機器人 190
項目35 碼垛機器人 198
項目36 中厚板焊接機器人 208
項目37 機器人工作站系統形式 211
模塊六 工業機器人系統安裝與維修 224
項目38 工業機器人系統安裝 224
項目39 機器人系統故障診斷及設備保養 232
項目40 工業機器人電氣控制單元和機械維修 244
參考文獻 270
展開全部
工業機器人系統操作與運維 作者簡介
劉偉，2011-2017年，廈門市集美職業技術學校實訓中心焊接機器人實訓教師，焊接專業帶頭人，高級工程師；2014年評為校級優秀教師；2015.1-2月，同濟大學職業技術教育學院“示范校骨干教師素質提升培訓班”結業，在焊接專業領域工作25年。先后在國營企業唐山電子設備廠技術科、工藝科從事焊接設備研發工作；企業合資后進入唐山松下產業機器有限公司，從事焊接設備售后服務、企業培訓等工作；2011年調入廈門市集美職業技術學校，作為焊接專業帶頭人，2017年4月被評選為廈門市勞動模范。編寫出版多部焊接機器人培訓教材。
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