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面向任務的變胞機構動態性能設計理論 版權信息
- ISBN：9787030807076
- 條形碼：9787030807076 ; 978-7-03-080707-6
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
面向任務的變胞機構動態性能設計理論 內容簡介
本書介紹面向任務的變胞機構系統動態性能設計理論與方法，基于變胞機構的優點，以自動化生產線中碼垛機器人為應用背景，將面向任務的變胞機構運動學、尺度優化、軌跡規劃、動力學、動態穩定性、可靠性等方面的研究進行有機整合。全書共8章，主要涉及變胞機器人機構設計與尺度優化、變胞機器人軌跡規劃、變胞機構系統動力學建模與模型解析、變胞機構系統動態穩定性分析、變胞機構系統可靠性分析、變胞式碼垛機器人性能分析試驗等內容。
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