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考慮通信延時的貨車隊列縱向控制優(yōu)化 版權(quán)信息
- ISBN：9787030779670
- 條形碼：9787030779670 ; 978-7-03-077967-0
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
考慮通信延時的貨車隊列縱向控制優(yōu)化 內(nèi)容簡介
本書全面探討了通信延時對車輛隊列穩(wěn)定性的影響及其補償策略。本書分為七章，每章針對不同的主題深入分析，涵蓋了從理論概念到實際應(yīng)用的各個方面。主要包括節(jié)點動力學(xué)、隊列幾何構(gòu)型、信息流拓撲結(jié)構(gòu)和分布式控制器、穩(wěn)定性相關(guān)的理論和判據(jù)以及通信延遲對穩(wěn)定性的影響和可能的補償方法；通信延時對隊列穩(wěn)定性的具體影響，通過數(shù)值分析和仿真驗證，對比不同通信延時條件下的隊列穩(wěn)定性表現(xiàn)；基于粒子群優(yōu)化的控制器增益動態(tài)調(diào)整方法，通過仿真實驗展示不同增益設(shè)置對車輛隊列穩(wěn)定性的影響；利用長短時記憶網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)加速度信息的方法，以及長短時記憶網(wǎng)絡(luò)在車輛隊列控制中的應(yīng)用，通過多種交通場景的仿真測試評估性能；基于模型預(yù)測控制的通信延時補償方法，展示了模型預(yù)測控制和長短時記憶網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的先進控制策略在實際應(yīng)用中的有效性；基于遺傳算法的控制器平滑切換方法，通過仿真實驗驗證該方法在不同交通情境下的效果。*后基于實際的車輛臺架測試，對比實驗與仿真的結(jié)果，深入分析在正弦振蕩場景下車輛隊列穩(wěn)定性的表現(xiàn)。
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