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工業機器人自動化生產線集成與運維 版權信息
- ISBN：9787111769484
- 條形碼：9787111769484 ; 978-7-111-76948-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人自動化生產線集成與運維 本書特色
本書作為智能制造領域職業教育創新教材，以工業機器人自動化生產線為核心，通過“項目任務+實訓案例”模式，系統培養學生在上下料、搬運、焊接等典型場景中的集成設計與應用能力。教材深度融合校企合作資源，結合廣西機械研究院真實產線案例，內容兼具權威性與實操性。特別對接“1+X”職業技能標準，配套仿真建模、電氣設計、視覺調試等完整實訓環節，助力學習者快速掌握工業機器人技術應用，適應智能制造產業升級需求。
工業機器人自動化生產線集成與運維 內容簡介
本書是高等職業教育智能制造專業系列教材之一，主要內容包括：認知工業機器人自動化生產線集成工作站、典型工業機器人機床上下料工作站系統的設計及應用、典型工業機器人搬運工作站系統的設計及應用、典型工業機器人弧焊工作站系統的設計及應用、數字化生產線的構架及技術特點。 本書可作為高等職業教育智能制造、工業機器人、電氣自動化等專業的教材，也可作為智能制造、工業機器人、電氣自動化相關專業技術人員的參考用書。 This book is one of the series of textbooks for intelligent manufacturing in higher vocational education. The main content includes: Understanding of the Integrated Workstations of Industrial Robot Automated Production Lines,Design and Application of a Typical Machine Tool Loading and Unloading Workstation System of the Industrial Robot,Design and Application of a Typical Industrial Robot Handling Workstation System,Design and Application of a Typical Industrial Robot Arc Welding Workstation System,Architecture and Technical Characteristics of Digital Production Lines. This book can serve as a textbook for higher vocational education majors in intelligent manufacturing, industrial robots, and electrical automation, as well as a reference book for technical personnel in intelligent manufacturing, industrial robots, and electrical automation related fields.
工業機器人自動化生產線集成與運維工業機器人自動化生產線集成與運維 前言
前言
Preface
為幫助工業機器人相關專業學習者和興趣愛好者快速全面地掌握機器人技術技能，培養更多的從事工業機器人技術應用和開發的創新人才，普及工業機器人集成開發與應用的基礎知識，我們結合廣西機械工業研究院智能制造生產線系統編寫了此書。本書獲批立項為“十四五”首批廣西壯族自治區職業教育規劃教材，可以作為工業機器人集成開發與應用的入門教材。本書從項目情景引出項目任務，項目任務先是介紹需要掌握的理論內容，然后安排對應的實訓案例，整書內容合理、全面，有良好的系統性和可操作性，突出素質教育，將價值塑造、知識傳授和能力培養有機融合。
工業機器人自動化生產線集成與運維 目錄
目錄
Contents
前言
Preface
項目1 認知工業機器人自動化生產線集成工作站 1
Program 1 Understanding of the Integrated Workstations of Industrial Robot Automated Production Lines 1
任務1.1 認識工業機器人自動化生產線集成工作站 3
Task 1.1 Recognition of the Integrated Workstations of
Industrial Robot Automated Production Lines 3
1.1.1 工業機器人自動化生產線集成工作站概述 4
1.1.1 Overview of Integrated Workstations of Industrial Robot Automated
Production Lines 4
1.1.2 生產線集成技術的發展現狀及趨勢 7
1.1.2 Development Status Quo and Trends of Production Line Integration
Technology 7
任務1.2 典型的工業機器人自動化生產線集成工作站 10
Task 1.2 Typical Integrated Workstations of Industrial Robot
Automated Production Lines 10
1.2.1 機床上下料工作站 11
1.2.1 Machine Tool Loading and Unloading Workstation 11
1.2.2 搬運工作站 13
1.2.2 Handling Workstation 13
1.2.3 焊接工作站 15
1.2.3 Welding Workstation 15
任務1.3 本書的學習方法 18
Task 1.3 Learning Methods for This Course 18
項目2 典型工業機器人機床上下料工作站系統的設計及應用 22
Program 2 Design and Application of a Typical Machine Tool Loading and Unloading Workstation System of the Industrial Robot 22
任務2.1 工藝要求分析及硬件選型 24
Task 2.1 Process Requirement Analysis and Hardware Selection 24
2.1.1 工藝要求分析 26
2.1.1 Process Requirement Analysis 26
2.1.2 主要硬件選型 33
2.1.2 Main Hardware Selection 33
任務2.2 設計方案的編寫 48
Task 2.2 Compilation of Design Schemes 48
2.2.1 設計方案的結構和要素 49
2.2.1 Structure and Elements of Design Schemes 49
2.2.2 設計方案編寫示例 49
2.2.2 An Example of Design Scheme Compilation 49
任務2.3 施工圖的設計及繪制 52
Task 2.3 Design and Preparation of Detailed Drawings 52
2.3.1 設備布局圖 54
2.3.1 Equipment Layout Diagram 54
2.3.2 系統框圖 55
2.3.2 System Chart 55
2.3.3 電氣原理圖 55
2.3.3 Electrical Schematic Diagram 55
2.3.4 非標件工程圖 60
2.3.4 Engineering Drawings of Non-standard Parts 60
任務2.4 機器人機床上下料工作站的仿真 65
Task 2.4 Simulation of Machine Tool Loading and Unloading Workstation of Robot 65
2.4.1 仿真環境搭建 66
2.4.1 Establishment of Simulation Environment 66
2.4.2 工作站仿真 67
2.4.2 Workstation Simulation 67
任務2.5 工作站安裝與調試及程序的編寫 72
Task 2.5 Workstation Installation, Commissioning and Their Programming 72
2.5.1 工作站安裝 74
2.5.1 Workstation Installation 74
2.5.2 PLC程序編寫及交互界面設計 75
2.5.2 PLC Programming and Interactive Interface Design 75
2.5.3 工作站調試 79
2.5.3 Workstation Commissioning 79
任務2.6 技術交底材料的整理和編寫 82
Task 2.6 Organization and Compilation of Technical Disclosure Materials 82
2.6.1 主要技術資料 83
2.6.1 Main Technical Documents 83
2.6.2 使用說明書的編寫 84
2.6.2 Compilation of User Manual 84
項目3 典型工業機器人搬運工作站系統的設計及應用 100
Program 3 Design and Application of a Typical Industrial Robot
Handling Workstation System 100
任務3.1 搬運工作站系統分析及硬件選型 103
Task 3.1 Handing Workstation System Analysis and Hardware Selection 103
3.1.1 搬運工作站系統分析 105
3.1.1 Handling Workstation System Analysis 105
3.1.2 主要硬件選型 106
3.1.2 Main Hardware Selection 106
任務3.2 設計方案的編寫 111
Task 3.2 Compilation of Design Schemes 111
3.2.1 設計方案的結構和要素 112
3.2.1 Structure and Elements of Design Schemes 112
3.2.2 設計方案編寫示例 113
3.2.2 An Example of Design Scheme Compilation 113
任務3.3 施工圖的設計及建模 115
Task 3.3 Design and Modeling of Detailed Drawings 115
3.3.1 設備布局圖 116
3.3.1 Equipment Layout Diagram 116
3.3.2 系統框圖 117
3.3.2 System Chart 117
3.3.3 電氣原理圖 118
3.3.3 Electrical Schematic Diagram 118
3.3.4 非標件工程圖 124
3.3.4 Engineering Drawings of Non-standard Parts 124
任務3.4 機器人搬運工作站的仿真 128
Task 3.4 Simulation of Robot Handling Workstation 128
3.4.1 仿真環境搭建 132
3.4.1 Establishment of the Simulation Environment 132
3.4.2 工作站仿真 132
3.4.2 Workstation Simulation 132
任務3.5 視覺系統的調試 143
Task 3.5 Commissioning of the Visual System 143
3.5.1 視覺概述 144
3.5.1 Visual Overview 144
3.5.2 機器視覺應用 146
3.5.2 Machine Vision Applications 146
3.5.3 PLC與視覺軟件通信 147
3.5.3 Communication between the PLC and Visual Software 147
3.5.4 視覺流程與通信程序設計 151
3.5.4 Visual Process and Communication Program Design 151
任務3.6 工作站安裝與調試及程序的編寫 157
Task 3.6 Workstation Installation, Commissioning and Their Programming 157
3.6.1 工作站安裝 158
3.6.1 Workstation Installation 158
3.6.2 PLC程序編寫 159
3.6.2 PLC Programming 159
3.6.3 工作站調試 174
3.6.3 Workstation Commissioning 174
任務3.7 技術交底材料的整理和編寫 177
Task 3.7 Organization and Compilation of Technical Disclosure Materials 177
3.7.1 主要技術資料 178
3.7.1 Main Technical Documents 178
3.7.2 操作說明書的編寫 179
3.7.2 Compilation of Operating Manual 179
項目4 典型工業機器人弧焊工作站系統的設計及應用 186
Program 4 Design and Application of a Typical Industrial
Robot Arc Welding Workstation System 186
任務4.1 工藝要求分析及硬件選型 191
Task 4.1 Process Requirement Analysis and Hardware Selection 191
4.1.1 焊接機器人基礎知識 193
4.1.1 Basic Knowledge of Welding Robots 193
4.1.2 機器人焊接工藝的制訂及硬件選型 198
4.1.2 Formulation of Robot Welding Process and Hardware Selection 198
4.1.3 弧焊機器人的示教編程 211
4.1.3 Teaching Programming of Arc Welding Robots 211
任務4.2 設計方案的編寫 213
Task 4.2 Compilation of Design Schemes 213
4.2.1 設計方案的結構和要素 215
4.2.1 Structure and Elements of Design Schemes 215
4.2.2 設計方案編寫示例 216
4.2.2 An Example of Design Scheme Compilation 216
任務4.3 施工圖的設計及建模 232
Task 4.3 Design and Modeling of Detailed Drawings 232
4.3.1 設備布局圖 233
4.3.1 Equipment Layout Diagram 233
4.3.2 系統框圖 234
4.3.2 System Chart 234
4.3.3 電氣原理圖 235
4.3.3 Electrical Schematic Diagram 235
4.3.4 機械零件圖 238
4.3.4 Drawing of Mechanical Parts 238
任務4.4 機器人弧焊工作站的仿真 240
Task 4.4 Simulation of Robot Arc Welding Workstation 240
4.4.1 仿真環境搭建 241
4.4.1 Establishment of the Simulation Environment 241
4.4.2 工作站仿真 242
4.4.2 Workstation Simulation 242
任務4.5 程序編寫、安裝與調試 246
Task 4.5 Programming, Installation and Commissioning 246
4.5.1 上電開機和操作移動機器人 247
4.5.1 Startup and Operating of the Robot 247
4.5.2 弧焊參數的選擇與設定 250
4.5.2 Selection and Setting of Arc Welding Parameters 250
任務4.6 技術交底材料的整理和編寫 259
Task 4.6 Organization and Compilation of Technical Disclosure Materials 259
4.6.1 主要技術資料 260
4.6.1 Main Technical Documents 260
4.6.2 操作說明書的編寫 261
4.6.2 Compilation of Operating Manual 261
項目5 數字化生產線的構架及技術特點 269
Program 5 Architecture and Technical Characteristics
of Digital Production Lines 269
任務5.1 數字化生產線的系統構架 271
Task 5.1 System Architecture of Digital Production Lines 271
5.1.1 功能模塊 273
5.1.1 Function Modules 273
5.1.2 關鍵技術與特點 274
5.1.2 Key Technologies and Characteristics 274
5.1.3 工作站調試 277
5.1.3 Workstation Commissioning 277
任務5.2 數字化生產線各模塊的設計與仿真 278
Task 5.2 Design and Simulation of Various Modules of Digital Production Lines 278
5.2.1 基于Process Simulation 的仿真建模 279
5.2.1 Simulation and Modeling Based on the Process Simulation 279
5.2.2 基于Process Simulation的運動學創建 282
5.2.2 Creation of Kinematics Based on the Process Simulation 282
5.2.3 基于Process Simulation 的裝配仿真 284
5.2.3 Assembly Simulation Based on the Process Simulation 284
任務5.3 識讀數字化生產線的設計圖樣 289
Task 5.3 Reading of the Design Drawings of Digital Production Lines 289
5.3.1 識讀機械圖樣 290
5.3.1 Reading of Mechanical Drawings 290
5.3.2 識讀電氣原理圖 294
5.3.2 Reading of Electrical Schematic Diagrams 294
5.3.3 識讀其他圖樣
Contents
前言
Preface
項目1 認知工業機器人自動化生產線集成工作站 1
Program 1 Understanding of the Integrated Workstations of Industrial Robot Automated Production Lines 1
任務1.1 認識工業機器人自動化生產線集成工作站 3
Task 1.1 Recognition of the Integrated Workstations of
Industrial Robot Automated Production Lines 3
1.1.1 工業機器人自動化生產線集成工作站概述 4
1.1.1 Overview of Integrated Workstations of Industrial Robot Automated
Production Lines 4
1.1.2 生產線集成技術的發展現狀及趨勢 7
1.1.2 Development Status Quo and Trends of Production Line Integration
Technology 7
任務1.2 典型的工業機器人自動化生產線集成工作站 10
Task 1.2 Typical Integrated Workstations of Industrial Robot
Automated Production Lines 10
1.2.1 機床上下料工作站 11
1.2.1 Machine Tool Loading and Unloading Workstation 11
1.2.2 搬運工作站 13
1.2.2 Handling Workstation 13
1.2.3 焊接工作站 15
1.2.3 Welding Workstation 15
任務1.3 本書的學習方法 18
Task 1.3 Learning Methods for This Course 18
項目2 典型工業機器人機床上下料工作站系統的設計及應用 22
Program 2 Design and Application of a Typical Machine Tool Loading and Unloading Workstation System of the Industrial Robot 22
任務2.1 工藝要求分析及硬件選型 24
Task 2.1 Process Requirement Analysis and Hardware Selection 24
2.1.1 工藝要求分析 26
2.1.1 Process Requirement Analysis 26
2.1.2 主要硬件選型 33
2.1.2 Main Hardware Selection 33
任務2.2 設計方案的編寫 48
Task 2.2 Compilation of Design Schemes 48
2.2.1 設計方案的結構和要素 49
2.2.1 Structure and Elements of Design Schemes 49
2.2.2 設計方案編寫示例 49
2.2.2 An Example of Design Scheme Compilation 49
任務2.3 施工圖的設計及繪制 52
Task 2.3 Design and Preparation of Detailed Drawings 52
2.3.1 設備布局圖 54
2.3.1 Equipment Layout Diagram 54
2.3.2 系統框圖 55
2.3.2 System Chart 55
2.3.3 電氣原理圖 55
2.3.3 Electrical Schematic Diagram 55
2.3.4 非標件工程圖 60
2.3.4 Engineering Drawings of Non-standard Parts 60
任務2.4 機器人機床上下料工作站的仿真 65
Task 2.4 Simulation of Machine Tool Loading and Unloading Workstation of Robot 65
2.4.1 仿真環境搭建 66
2.4.1 Establishment of Simulation Environment 66
2.4.2 工作站仿真 67
2.4.2 Workstation Simulation 67
任務2.5 工作站安裝與調試及程序的編寫 72
Task 2.5 Workstation Installation, Commissioning and Their Programming 72
2.5.1 工作站安裝 74
2.5.1 Workstation Installation 74
2.5.2 PLC程序編寫及交互界面設計 75
2.5.2 PLC Programming and Interactive Interface Design 75
2.5.3 工作站調試 79
2.5.3 Workstation Commissioning 79
任務2.6 技術交底材料的整理和編寫 82
Task 2.6 Organization and Compilation of Technical Disclosure Materials 82
2.6.1 主要技術資料 83
2.6.1 Main Technical Documents 83
2.6.2 使用說明書的編寫 84
2.6.2 Compilation of User Manual 84
項目3 典型工業機器人搬運工作站系統的設計及應用 100
Program 3 Design and Application of a Typical Industrial Robot
Handling Workstation System 100
任務3.1 搬運工作站系統分析及硬件選型 103
Task 3.1 Handing Workstation System Analysis and Hardware Selection 103
3.1.1 搬運工作站系統分析 105
3.1.1 Handling Workstation System Analysis 105
3.1.2 主要硬件選型 106
3.1.2 Main Hardware Selection 106
任務3.2 設計方案的編寫 111
Task 3.2 Compilation of Design Schemes 111
3.2.1 設計方案的結構和要素 112
3.2.1 Structure and Elements of Design Schemes 112
3.2.2 設計方案編寫示例 113
3.2.2 An Example of Design Scheme Compilation 113
任務3.3 施工圖的設計及建模 115
Task 3.3 Design and Modeling of Detailed Drawings 115
3.3.1 設備布局圖 116
3.3.1 Equipment Layout Diagram 116
3.3.2 系統框圖 117
3.3.2 System Chart 117
3.3.3 電氣原理圖 118
3.3.3 Electrical Schematic Diagram 118
3.3.4 非標件工程圖 124
3.3.4 Engineering Drawings of Non-standard Parts 124
任務3.4 機器人搬運工作站的仿真 128
Task 3.4 Simulation of Robot Handling Workstation 128
3.4.1 仿真環境搭建 132
3.4.1 Establishment of the Simulation Environment 132
3.4.2 工作站仿真 132
3.4.2 Workstation Simulation 132
任務3.5 視覺系統的調試 143
Task 3.5 Commissioning of the Visual System 143
3.5.1 視覺概述 144
3.5.1 Visual Overview 144
3.5.2 機器視覺應用 146
3.5.2 Machine Vision Applications 146
3.5.3 PLC與視覺軟件通信 147
3.5.3 Communication between the PLC and Visual Software 147
3.5.4 視覺流程與通信程序設計 151
3.5.4 Visual Process and Communication Program Design 151
任務3.6 工作站安裝與調試及程序的編寫 157
Task 3.6 Workstation Installation, Commissioning and Their Programming 157
3.6.1 工作站安裝 158
3.6.1 Workstation Installation 158
3.6.2 PLC程序編寫 159
3.6.2 PLC Programming 159
3.6.3 工作站調試 174
3.6.3 Workstation Commissioning 174
任務3.7 技術交底材料的整理和編寫 177
Task 3.7 Organization and Compilation of Technical Disclosure Materials 177
3.7.1 主要技術資料 178
3.7.1 Main Technical Documents 178
3.7.2 操作說明書的編寫 179
3.7.2 Compilation of Operating Manual 179
項目4 典型工業機器人弧焊工作站系統的設計及應用 186
Program 4 Design and Application of a Typical Industrial
Robot Arc Welding Workstation System 186
任務4.1 工藝要求分析及硬件選型 191
Task 4.1 Process Requirement Analysis and Hardware Selection 191
4.1.1 焊接機器人基礎知識 193
4.1.1 Basic Knowledge of Welding Robots 193
4.1.2 機器人焊接工藝的制訂及硬件選型 198
4.1.2 Formulation of Robot Welding Process and Hardware Selection 198
4.1.3 弧焊機器人的示教編程 211
4.1.3 Teaching Programming of Arc Welding Robots 211
任務4.2 設計方案的編寫 213
Task 4.2 Compilation of Design Schemes 213
4.2.1 設計方案的結構和要素 215
4.2.1 Structure and Elements of Design Schemes 215
4.2.2 設計方案編寫示例 216
4.2.2 An Example of Design Scheme Compilation 216
任務4.3 施工圖的設計及建模 232
Task 4.3 Design and Modeling of Detailed Drawings 232
4.3.1 設備布局圖 233
4.3.1 Equipment Layout Diagram 233
4.3.2 系統框圖 234
4.3.2 System Chart 234
4.3.3 電氣原理圖 235
4.3.3 Electrical Schematic Diagram 235
4.3.4 機械零件圖 238
4.3.4 Drawing of Mechanical Parts 238
任務4.4 機器人弧焊工作站的仿真 240
Task 4.4 Simulation of Robot Arc Welding Workstation 240
4.4.1 仿真環境搭建 241
4.4.1 Establishment of the Simulation Environment 241
4.4.2 工作站仿真 242
4.4.2 Workstation Simulation 242
任務4.5 程序編寫、安裝與調試 246
Task 4.5 Programming, Installation and Commissioning 246
4.5.1 上電開機和操作移動機器人 247
4.5.1 Startup and Operating of the Robot 247
4.5.2 弧焊參數的選擇與設定 250
4.5.2 Selection and Setting of Arc Welding Parameters 250
任務4.6 技術交底材料的整理和編寫 259
Task 4.6 Organization and Compilation of Technical Disclosure Materials 259
4.6.1 主要技術資料 260
4.6.1 Main Technical Documents 260
4.6.2 操作說明書的編寫 261
4.6.2 Compilation of Operating Manual 261
項目5 數字化生產線的構架及技術特點 269
Program 5 Architecture and Technical Characteristics
of Digital Production Lines 269
任務5.1 數字化生產線的系統構架 271
Task 5.1 System Architecture of Digital Production Lines 271
5.1.1 功能模塊 273
5.1.1 Function Modules 273
5.1.2 關鍵技術與特點 274
5.1.2 Key Technologies and Characteristics 274
5.1.3 工作站調試 277
5.1.3 Workstation Commissioning 277
任務5.2 數字化生產線各模塊的設計與仿真 278
Task 5.2 Design and Simulation of Various Modules of Digital Production Lines 278
5.2.1 基于Process Simulation 的仿真建模 279
5.2.1 Simulation and Modeling Based on the Process Simulation 279
5.2.2 基于Process Simulation的運動學創建 282
5.2.2 Creation of Kinematics Based on the Process Simulation 282
5.2.3 基于Process Simulation 的裝配仿真 284
5.2.3 Assembly Simulation Based on the Process Simulation 284
任務5.3 識讀數字化生產線的設計圖樣 289
Task 5.3 Reading of the Design Drawings of Digital Production Lines 289
5.3.1 識讀機械圖樣 290
5.3.1 Reading of Mechanical Drawings 290
5.3.2 識讀電氣原理圖 294
5.3.2 Reading of Electrical Schematic Diagrams 294
5.3.3 識讀其他圖樣
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工業機器人自動化生產線集成與運維 作者簡介
楊銓，1981年6月生，副教授，學院教學名師，“高級雙師”型教師，先后獲“廣西技術能手”、“廣西優秀教練”和“廣西優秀教師”榮譽稱號，現任廣西工業職業技術學院智能制造學院院長。
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