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智能汽車虛擬仿真測試與評價技術(shù)

包郵 智能汽車虛擬仿真測試與評價技術(shù)

作者:夏利紅 著
出版社:機械工業(yè)出版社出版時間:2025-03-01
開本: 16開 頁數(shù): 212
本類榜單:教材銷量榜
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智能汽車虛擬仿真測試與評價技術(shù) 版權(quán)信息

智能汽車虛擬仿真測試與評價技術(shù) 本書特色

本書遵循教指委相關(guān)指導文件和高等院校學生學習規(guī)律編寫而成。踐行四新理念,融入思政元素,注重理論與實踐相結(jié)合。

智能汽車虛擬仿真測試與評價技術(shù) 內(nèi)容簡介

本書全面系統(tǒng)地介紹了智能汽車虛擬仿真測試與評價技術(shù)的理論基礎(chǔ)和實踐方法。概述了智能汽車的定義與分級, 智能汽車的技術(shù)架構(gòu)、智能汽車測試的需求、內(nèi)容、方法和流程, 以及智能汽車評價的目的、指標和模型。介紹了虛擬仿真方法、技術(shù)要求、測試平臺和工具; 介紹了測試場景的內(nèi)涵、要素組成、來源與分類, 并通過實例介紹了測試場景建模的方法; 介紹了車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達以及超聲波雷達的工作原理和組成, 并結(jié)合實例介紹了傳感器的建模方法; 概述了車輛動力學建模的方法和思路, 介紹了輪胎模型、駕駛員模型以及整車動力學模型的理論, 同時通過實例介紹了建立車輛動力學模型的方法; 介紹了自動緊急制動系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)以及自動泊車輔助系統(tǒng)等典型自動駕駛系統(tǒng)的功能、原理, 并結(jié)合相應的案例介紹了其仿真測試與評價的方法。 本書可作為車輛工程和智能汽車工程專業(yè)相關(guān)師生的參考書, 同時適用于智能駕駛、汽車電子控制、自動化等專業(yè)本科生或研究生和從事智能汽車行業(yè)的有關(guān)人員學習參考。

智能汽車虛擬仿真測試與評價技術(shù)智能汽車虛擬仿真測試與評價技術(shù) 前言

在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的影響下, 能源、互聯(lián)、智能革命為汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展注入了強勁新動能, 汽車正向低碳、信息、智能化發(fā)展。智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向, 并將帶來顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。智能汽車測試與評價技術(shù)是指對智能汽車功能和性能進行驗證與評估, 是智能汽車的基礎(chǔ)支撐技術(shù)之一, 對產(chǎn)品標準、法規(guī)、監(jiān)管等方面的探索也具有重要意義。鑒于傳統(tǒng)汽車的測試評價方法已無法滿足智能汽車的測試認證需求, 故而需要建立完善的智能汽車測試與評價方法體系來支撐智能汽車的技術(shù)研發(fā)和迭代改進。目前智能汽車開發(fā)主要是采用“模型在環(huán)- 軟件在環(huán)- 硬件在環(huán)- 車輛在環(huán)- 封閉場地測試- 開放道路測試” V 模型測試驗證流程, 其中, 模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)和車輛在環(huán)屬于虛擬仿真測試, 封閉場地測試和開放道路測試屬于實車測試。隨著虛擬仿真測試技術(shù)的發(fā)展, 加大虛擬仿真測試在智能汽車測試驗證中的占比已成為業(yè)界的共識。因此, 本書理論結(jié)合實踐, 梳理了與智能汽車測試與評價技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)理論、標準法規(guī)和工程經(jīng)驗, 在介紹智能汽車的測試與評價體系的基礎(chǔ)上, 重點介紹了智能汽車虛擬仿真測試與評價技術(shù)的理論基礎(chǔ)和實踐方法, 以多個典型自動駕駛系統(tǒng)為案例給出“需求分析- 場景生成- 仿真環(huán)境搭建- 評價” 整個技術(shù)閉環(huán)的實踐指南, 以實現(xiàn)“厚基礎(chǔ)、重實踐” 的綜合目標。

智能汽車虛擬仿真測試與評價技術(shù) 目錄

前 言
第1 章 緒 論  
1.1 引言.. 001
1.2 智能汽車的定義與分級.. 003
1.2.1 智能汽車的定義.. 003
1.2.2 智能汽車的駕駛自動化等級.. 005
1.3 智能汽車的技術(shù)架構(gòu).. 008
1.3.1 環(huán)境感知.. 009
1.3.2 決策規(guī)劃.. 011
1.3.3 控制執(zhí)行.. 012
1.4 智能汽車的測試體系.. 015
1.4.1 測試需求.. 015
1.4.2 測試內(nèi)容.. 015
1.4.3 測試方法.. 020
1.4.4 測試流程.. 022
1.5 智能汽車的評價體系.. 026
1.5.1 評價目標.. 026
1.5.2 評價指標.. 027
1.5.3 評價模型.. 032
1.6 課程目標與主要內(nèi)容.. 039
本章習題.. 040
第2 章 智能汽車虛擬仿真測試系統(tǒng)  
2.1 仿真測試的任務.. 043
2.2 場景庫的構(gòu)建.. 044
2.3 仿真測試的方法.. 045
2.3.1 模型在環(huán).. 046
2.3.2 軟件在環(huán).. 047
2.3.3 硬件在環(huán).. 047
2.3.4 駕駛員在環(huán).. 051
2.3.5 車輛在環(huán).. 053
2.4 仿真測試環(huán)境的搭建.. 054
2.4.1 仿真測試環(huán)境架構(gòu).. 054
2.4.2 仿真測試軟件平臺.. 055
2.4.3 仿真測試可信度的驗證與評估.. 058
本章習題.. 061
第3 章 仿真測試場景的構(gòu)建  
3.1 測試場景的定義與內(nèi)涵.. 062
3.1.1 功能場景.. 064
3.1.2 邏輯場景.. 064
3.1.3 具體場景.. 064
3.2 測試場景的要素組成.. 065
3.2.1 六層場景模型.. 066
3.2.2 三層干擾因素.. 067
3.2.3 靜態(tài)場景要素.. 069
3.2.4 動態(tài)場景要素.. 073
3.3 測試場景的構(gòu)建方法.. 076
3.4 測試場景的來源與分類.. 077
3.4.1 基于標準法規(guī)的測試場景.. 078
3.4.2 基于自然駕駛數(shù)據(jù)的測試場景.. 079
3.4.3 基于交通事故的測試場景.. 080
3.5 測試場景的建模實例.. 082
3.5.1 靜態(tài)場景描述.. 082
3.5.2 動態(tài)場景描述.. 088
3.5.3 基于VTD 的測試場景建模實例.. 089
3.5.4 場景模型驗證與評價.. 093
本章習題.. 095
第4 章 環(huán)境感知傳感器的建模  
4.1 傳感器建模的一般方法.. 096
4.2 車載攝像頭.. 097
4.2.1 車載攝像頭的功能和分類.. 097
4.2.2 車載攝像頭的組成和工作原理.. 098
4.2.3 車載攝像頭的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù).. 099
4.2.4 基于PreScan 的車載攝像頭建模實例..100
4.2.5 攝像頭在環(huán)的仿真測試應用案例..106
4.3 毫米波雷達.. 108
4.3.1 毫米波雷達的功能和分類.. 108
4.3.2 毫米波雷達的組成和工作原理.. 109
4.3.3 毫米波雷達的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù).. 110
4.3.4 基于PreScan 的毫米波雷達建模實例..111
4.3.5 毫米波雷達在環(huán)的仿真測試應用實例..115
4.4 激光雷達.. 117
4.4.1 激光雷達的功能和分類.. 117
4.4.2 激光雷達的組成和工作原理.. 117
4.4.3 激光雷達的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù).. 120
4.4.4 基于PreScan 的激光雷達建模實例..120
4.5 超聲波雷達.. 124
4.5.1 超聲波雷達的功能和分類.. 124
4.5.2 超聲波雷達的組成和原理.. 125
4.5.3 超聲波雷達的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù).. 125
4.5.4 基于PreScan 的超聲波雷達建模實例..126
本章習題.. 129
第5 章 車輛動力學的建模  
5.1 車輛動力學建模概述.. 130
5.2 輪胎模型.. 132
5.2.1 輪胎坐標系.. 133
5.2.2 輪胎模型主要參數(shù).. 134
5.2.3 輪胎模型示例.. 135
5.3 駕駛員模型.. 138
5.3.1 駕駛員模型概述.. 138
5.3.2 預瞄*優(yōu)控制模型.. 139
5.3.3 跟馳模型.. 142
5.3.4 換道模型.. 145
5.4 整車動力學模型.. 146
5.4.1 坐標系.. 146
5.4.3 兩輪模型.. 148
5.4.4 四輪模型.. 150
5.5 基于Simulink 的車輛動力學建模以及仿真實例..153
5.5.1 MATLAB/ Simulink 介紹.. 153
5.5.2 基于Simulink 的制動力控制系統(tǒng)的建模與仿真實例.. 153
5.6 基于CarSim 的車輛動力學建模實例.. 158
5.6.1 CarSim 軟件介紹.. 158
5.6.2 基于CarSim 的車輛動力學建模和仿真過程.. 158
本章習題.. 161
第6 章 典型自動駕駛系統(tǒng)的仿真測試  
6.1 自動緊急制動系統(tǒng).. 162
6.1.1 AEB 系統(tǒng)的功能與組成.. 162
6.1.2 AEB 系統(tǒng)的工作原理.. 163
6.1.3 AEB 系統(tǒng)的仿真測試方法.. 165
6.1.4 基于MATLAB 和PreScan 聯(lián)合仿真的AEB 模型在環(huán)測試實例.. 167
6.2 自適應巡航控制系統(tǒng).. 176
6.2.1 ACC 系統(tǒng)的功能與組
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智能汽車虛擬仿真測試與評價技術(shù) 作者簡介

夏利紅,工學博士,重慶工商大學機械工程學院智能車輛工程專業(yè)講師,中國汽車工程研究院股份有限公司博士后,中國汽車工程研究院股份有限公司特聘專家。主要從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價、駕駛行為分析、智能汽車駕駛決策技術(shù)以及線控底盤控制技術(shù)等領(lǐng)域研究。

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