掃一掃
關注中圖網
官方微博
>
管道施工機械手的設計與研究
本類五星書更多>
-
>
貨幣大歷史:金融霸權與大國興衰六百年
-
>
(精)方力鈞作品圖錄
-
>
《藏書報》2021合訂本
-
>
(精)中國當代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)
-
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權力之路
-
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊
-
>
奇思妙想創意玩具書(精裝4冊)
管道施工機械手的設計與研究 版權信息
- ISBN：9787564662875
- 條形碼：9787564662875 ; 978-7-5646-6287-5
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
管道施工機械手的設計與研究 內容簡介
隨著城市化進程的加速，管道施工的需求不斷增加，但傳統的人機混合作業方式存在安全隱患和效率低下等問題。本書研究了一款用于大型地下管網施工的管道施工機械手，旨在提高管道施工的效率和安全性。本書從機械手的機械原理、動力學仿真實驗分析、光電定位和控制策略等方面進行了深入研究。機械原理部分設計了帶有自鎖功能的機械手，并建立了運動學和動力學模型。動力學仿真實驗分析部分采用虛擬樣機技術，驗證了機械手的建模正確性。光電定位部分設計了不同工況下的定位系統，并通過仿真和實驗測試驗證了其有效性。控制策略部分提出了一種基于模糊神經網絡的控制器，并通過遺傳算法優化了其參數，仿真結果表明該控制器具有良好的動態性能和抗干擾性。本書可供從事管道施工及機械相關專業的研究生和工程技術人員參考使用。
書友推薦
- >
經典常談
- >
人文閱讀與收藏·良友文學叢書:一天的工作
- >
我從未如此眷戀人間
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
伊索寓言-世界文學名著典藏-全譯本
- >
推拿
- >
二體千字文
- >
姑媽的寶刀
本類暢銷
